[实用新型]圆环形工件超声无损检测三轴扫查器

权利要求书

1.一种圆环形工件超声无损检测三轴扫查器，包括机架、滚珠丝杠模组、超声探头弹簧加载器、夹紧和驱动装置，其特征是：所述的机架（3）是门形机架，由位于工件（1）的上面、外侧面和内侧面的三部分组成，通过机架（3）下面的支撑万向轮（6）跨座在圆环形工件（1）的上面；在位于工件（1）上面的机架（3）上，设置有由平移步进电机（10）驱动的端面扫查用滚珠丝杠模组（8），端面扫查用滚珠丝杠模组（8）的丝母座与端面扫查超声探头弹簧加载器（7）连接；在位于工件（1）外侧面的机架（3）上，设置有由升降步进电机（5）驱动的侧面扫查用滚珠丝杠模组（2），侧面扫查用滚珠丝杠模组（2）的丝母座与侧面扫查超声探头弹簧加载器（4）连接；在位于工件（1）外侧面的机架（3）上，还设置有与工件（1）外侧面接触的从动行走轮（15）和主动行走轮（17），主动行走轮（17）与主动行走轮步进电机（19）连接；在位于工件（1）内侧面的机架（3）上，设置有一个活动夹紧轮（9），夹紧轮座（12）两端的直线轴承导轨（14）与机架（3）上的直线轴承（13）连接，夹紧轮座（12）的中间与机架（3）上的电动推杆（11）连接。

2.根据权利要求1所述的圆环形工件超声无损检测三轴扫查器，其特征是：在端面扫查超声探头弹簧加载器（7）上装有端面扫查超声探头，在侧面扫查超声探头弹簧加载器（4）上装有侧面扫查超声探头；端面扫查超声探头和侧面扫查超声探头分别与扫查记录器连接，其扫查超声探头的偶合水管与水泵连接。

3.根据权利要求1所述的圆环形工件超声无损检测三轴扫查器，其特征是：用于铁磁性圆环形工件检测的扫查器，所述的机架（3）是由工件（1）的上面和工件的外侧面两部分组成，不用活动夹紧轮（9），所述的从动行走轮（15）和主动行走轮（17）是强磁性轮，机架（3）上设置有防倾翻的配重块。

4.根据权利要求1所述的圆环形工件超声无损检测三轴扫查器，其特征是：所述的平移步进电机（10）、升降步进电机（5）、主动行走轮步进电机（19）和电动推杆（11），均与运动控制卡或PLC控制系统连接。