[实用新型]一种针尖调整机构

说明书

本实用新型公开了一种针尖调整机构，包括机械传动系统，机械传动系统左侧固接有机械手装置A，机械传动系统右侧固接有机械手装置B，机械手装置A和机械手装置B通过传动杆固接，机械手装置A正下方装有工装条甲，机械手装置B正下方装有工装条丙，工装条甲和工装条丙中间位置装有转轴机构，转轴机构上侧固接有工装条乙，工装条甲和工装条丙上均匀固接有若干定位柱，工装条乙上均匀设有若干可转动定位柱。本实用新型通过利用机械手装置B将工装条丙上的固定针提取到工装条乙上，工装条乙下的转轴机构可设置各种角度带动工装条乙上的定位柱旋转，从而达到固定针转动到设定的方向，既满足了生产需求，又提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗装备领域，具体是一种针尖调整机构。

背景技术

注射针的针尖都为锥形，且针对不同的用处，安装的时候会需要不同的角度方向。现有技术中，注射针的平移流水线中，一般只能机械的生产出所有的针尖都为一个方向，不能针对不同的使用而生产出对应方向的针尖，需要后期人工调整。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种针尖调整机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种针尖调整机构，包括机械传动系统，所述机械传动系统左侧固接有机械手装置A，所述机械传动系统右侧固接有机械手装置B，所述机械手装置A和机械手装置B通过传动杆固接，所述机械手装置A正下方装有工装条甲，所述机械手装置B正下方装有工装条丙，所述工装条甲和所述工装条丙中间位置装有转轴机构，所述转轴机构上侧固接有工装条乙。

优选地，所述工装条甲和所述工装条丙上均匀固接有若干定位柱。

优选地，所述工装条乙上均匀设有若干可转动定位柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过利用机械手装置B将工装条丙上的固定针提取到工装条乙上，工装条乙下的转轴机构可设置各种角度带动工装条乙上的定位柱旋转，从而达到固定针转动到设定的方向，既满足了生产需求，又提高了生产效率，避免了人力资源的浪费。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型提供的工装条甲和工装条丙的剖视图；

图3是本实用新型提供的工装条乙的剖视图。

附图中：1.机械手装置A；2.机械手装置B；3.传动杆；4.工装条甲；5.工装条乙；6.工装条丙；7.转轴机构；8.定位柱；9.可旋转定位柱。

具体实施方式

如说明书附图中图1至图3所示的一种针尖调整机构，包括机械传动系统，机械传动系统左侧固接有机械手装置A1，机械传动系统右侧固接有机械手装置B(2)，机械手装置A1和机械手装置B2通过传动杆3固接，机械手装置A1装条甲4和工装条丙6中间位置装有转轴机构7，转轴机构7上侧固接有工装条乙5。

工装条甲4和工装条丙6上均匀固接有若干定位柱8。

工装条乙5上均匀设有若干可转动定位柱9。

本装置将方向一致的固定针置于工装条丙的定位柱8上，工装条丙通过传动机构传输到机械手装置B2的正下方，机械手装置B2提取工装条丙上的固定针，通过传动杆3将固定针置于工装条乙的定位柱9上，定位柱9与下面的转轴结构7相连，可根据设定值进行360°的角度旋转，角度旋转到设定方向之后，转轴机构7停止转动，机械手装置A1通过传动杆3移动至工装条乙正上方，提取固定针后移动至工装条甲正上方，将固定针安置于工装条甲的定位柱8上，流水线针尖调整步骤完成，这一改进大大提高了生产效率，节省了后期的人为调整所需要的大量时间，避免了人力资源的浪费。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。