[实用新型]新型托盘结构有效
申请号: | 202020284450.9 | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN212127367U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 杜相泉;李卫君 | 申请(专利权)人: | 浙江迈睿机器人有限公司 |
主分类号: | B66F7/00 | 分类号: | B66F7/00;B66F7/28 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 姚宇吉 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 新型 托盘 结构 | ||
1.一种新型托盘结构,包括:固定托盘和伸缩机构;其特征在于,所述伸缩机构包括:驱动电机、驱动轴、两个侧安装钣金、两个一级拉杆钣金和两个二级拉杆钣金;所述驱动电机安装至所述固定托盘;所述驱动轴转动连接至所述固定托盘且两端设有第一同步轮;所述固定托盘还设有转动连接至所述固定托盘的第二同步轮;所述驱动电机的电机轴与位于所述驱动轴一端的所述第一同步轮的外周和位于所述驱动轴另一端的所述第一同步轮与所述第二同步轮的外周分别套设有一级同步带;两个所述侧安装钣金分别固定至所述固定托盘的两侧;两个所述一级拉杆钣金分别滑动连接至两个所述侧安装钣金;两个所述二级拉杆钣金分别滑动连接至两个所述一级拉杆钣金;两个所述一级同步带均固定有一级同步带锁扣;两个所述一级同步带锁扣分别固定连接至两个所述一级拉杆钣金;所述一级拉杆钣金设有两个转动连接至所述一级拉杆钣金的二级同步轮;两个二级同步轮的外周套设有二级同步带;所述二级同步带的两端分别设有同步带锁扣;两个所述同步带锁扣分别固定至该所述一级拉杆钣金滑动连接至的所述侧安装钣金和滑动连接至该所述一级拉杆钣金的所述二级拉杆钣金;所述二级拉杆钣金的一端设有用于拉动料箱向所述固定托盘运动的拉钩。
2.根据权利要求1所述的新型托盘结构,其特征在于,
所述侧安装钣金设有一级固定导轨;所述一级拉杆钣金设有用于配合所述一级固定导轨的一级滑动导条;所述一级拉杆钣金通过所述一级滑动导条滑动连接至所述一级固定导轨滑动连接至所述侧安装钣金。
3.根据权利要求2所述的新型托盘结构,其特征在于,
所述一级拉杆钣金设有二级固定导轨;所述二级拉杆钣金设有用于配合所述二级固定导轨的二级滑动导条;所述二级拉杆钣金通过所述二级滑动导条滑动连接至所述二级固定导轨滑动连接至所述一级拉杆钣金。
4.根据权利要求3所述的新型托盘结构,其特征在于,
两个所述一级同步带平行设置且平行于所述一级固定导轨。
5.根据权利要求4所述的新型托盘结构,其特征在于,
所述二级固定导轨平行于所述一级固定导轨。
6.根据权利要求1所述的新型托盘结构,其特征在于,
所述固定托盘的上方设有用于支撑料箱的支撑板;所述支撑板与所述固定托盘之间形成用于安装所述驱动电机、所述驱动轴、所述第一同步轮、所述第二同步轮和所述一级同步带的第一安装空间。
7.根据权利要求1所述的新型托盘结构,其特征在于,
所述驱动轴和所述第二同步轮均通过轴承座转动连接至所述固定托盘。
8.根据权利要求1所述的新型托盘结构,其特征在于,
所述侧安装钣金形成有用于配合所述二级拉杆钣金以与所述二级拉杆钣金共同形成用于安装所述一级拉杆钣金的第二安装空间的遮挡部。
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