[实用新型]新型托盘结构

说明书

本实用新型公开了一种新型托盘结构，包括：固定托盘和伸缩机构；伸缩机构包括：驱动电机、驱动轴、两个侧安装钣金、两个一级拉杆钣金和两个二级拉杆钣金；驱动电机安装至固定托盘；驱动轴转动连接至固定托盘且两端设有第一同步轮；固定托盘还设有转动连接至固定托盘的第二同步轮；驱动电机的电机轴与位于驱动轴一端的第一同步轮的外周和位于驱动轴另一端的第一同步轮与第二同步轮的外周分别套设有一级同步带；两个侧安装钣金分别固定至固定托盘的两侧；两个一级拉杆钣金分别滑动连接至两个侧安装钣金；两个二级拉杆钣金分别滑动连接至两个一级拉杆钣金。新型托盘结构能够保证滑轨结构的结构稳定性，同时具有较强的适应性。

技术领域

本实用新型涉及一种新型托盘结构。

背景技术

现有的托盘机构结构复杂，使用丝杠传动，成本较高。同时现有的托盘机构的工作原理是通过电机带动滚珠丝杠转动，从而带动丝杠螺母做水平运动，进而带动二级托盘运动。同步带通过两个同步轮固定在二级托盘上，当二级托盘相对托盘基座运动时，带动同步带运动，同步带再带动一级托盘运动，实现托盘伸出去的动作。后续托盘提升机构将托盘提升，抬起料箱，然后再收回一级托盘和二级托盘以完成对料箱的搬运。但是此过程中需要顶起料箱，一级托盘和二级托盘在顶起料箱时处于悬臂状态，导致一级托盘和二级托盘的滑轨将承受很大的弯矩而变形失效。为了克服滑轨变形失效，就需要对滑轨和相应的零部件加强，整体重量较重，机构笨重，效率低。同时，现有的托盘机构工作时，需要将料箱顶起后拖运，所以料箱底部中间位置需要悬空，货架需要定制，提高了成本，不具有很强的适应性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种新型托盘结构，采用如下的技术方案：

一种新型托盘结构，包括：固定托盘和伸缩机构；伸缩机构包括：驱动电机、驱动轴、两个侧安装钣金、两个一级拉杆钣金和两个二级拉杆钣金；驱动电机安装至固定托盘；驱动轴转动连接至固定托盘且两端设有第一同步轮；固定托盘还设有转动连接至固定托盘的第二同步轮；驱动电机的电机轴与位于驱动轴一端的第一同步轮的外周和位于驱动轴另一端的第一同步轮与第二同步轮的外周分别套设有一级同步带；两个侧安装钣金分别固定至固定托盘的两侧；两个一级拉杆钣金分别滑动连接至两个侧安装钣金；两个二级拉杆钣金分别滑动连接至两个一级拉杆钣金；两个一级同步带均固定有一级同步带锁扣；两个一级同步带锁扣分别固定连接至两个一级拉杆钣金；一级拉杆钣金设有两个转动连接至一级拉杆钣金的二级同步轮；两个二级同步轮的外周套设有二级同步带；二级同步带的两端分别设有同步带锁扣；两个同步带锁扣分别固定至该一级拉杆钣金滑动连接至的侧安装钣金和滑动连接至该一级拉杆钣金的二级拉杆钣金；二级拉杆钣金的一端设有用于拉动料箱向固定托盘运动的拉钩。

进一步地，侧安装钣金设有一级固定导轨；一级拉杆钣金设有用于配合一级固定导轨的一级滑动导条；一级拉杆钣金通过一级滑动导条滑动连接至一级固定导轨滑动连接至侧安装钣金。

进一步地，一级拉杆钣金设有二级固定导轨；二级拉杆钣金设有用于配合二级固定导轨的二级滑动导条；二级拉杆钣金通过二级滑动导条滑动连接至二级固定导轨滑动连接至一级拉杆钣金。

进一步地，两个一级同步带平行设置且平行于一级固定导轨。

进一步地，二级固定导轨平行于一级固定导轨。

进一步地，固定托盘的上方设有用于支撑料箱的支撑板；支撑板与固定托盘之间形成用于安装驱动电机、驱动轴、第一同步轮、第二同步轮和一级同步带的第一安装空间。

进一步地，驱动轴和第二同步轮均通过轴承座转动连接至固定托盘。

进一步地，侧安装钣金形成有用于配合二级拉杆钣金以与二级拉杆钣金共同形成用于安装一级拉杆钣金的第二安装空间的遮挡部。

本实用新型的有益之处在于提供的新型托盘结构采用简单的滑轨结构，通过同步轮和同步带进行驱动，成本较低。