[实用新型]自适应压紧装置及焊接主机

权利要求书

1.一种自适应压紧装置，其特征在于，包括：自上而下设置的至少两组压紧机构，和驱动所述压紧机构上下往复运动的驱动装置；

所述驱动装置通过球头支座固定在所述压紧机构的上方，自上而下挤压所述压紧机构；

所述压紧机构上设置夹紧部，所述夹紧部用于夹持物体。

2.根据权利要求1所述的自适应压紧装置，其特征在于，所述夹紧部包括相对设置的两个凸出部，所述凸出部上下对齐。

3.根据权利要求2所述的自适应压紧装置，其特征在于，所述凸出部的端面设置有内凹面，所述内凹面为球面；

或者所述内凹面为圆柱面。

4.根据权利要求1所述的自适应压紧装置，其特征在于，所述压紧机构设有两组，其中一组所述压紧机构的轴心设置所述夹紧部，另一组所述压紧机构的两侧对称设置所述夹紧部。

5.根据权利要求1所述的自适应压紧装置，其特征在于，所述驱动装置为油缸或气缸或电动推杆中的一种，所述驱动装置包括活塞杆，所述活塞杆与所述球头支座螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的自适应压紧装置，其特征在于，所述自适应压紧装置还包括连接件，所述连接件用于连接所述球头支座和所述压紧机构。

7.根据权利要求6所述的自适应压紧装置，其特征在于，所述连接件的中心轴设有内凹半球孔，所述球头支座的球头一部分嵌装于所述内凹半球孔内。

8.根据权利要求1所述的自适应压紧装置，其特征在于，所述自适应压紧装置还包括弹性件，所述弹性件填充在所述压紧机构内，所述弹性件用于回弹及恢复原状。

9.根据权利要求1所述的自适应压紧装置，其特征在于，所述驱动装置和所述压紧机构之间还设置有垫块，用于调节压紧的高度，所述垫块为不同厚度的钢板叠加组合而成。

10.一种焊接主机，其特征在于，所述焊接主机包括权利要求1-9任一项所述的自适应压紧装置。