[实用新型]自适应压紧装置及焊接主机

说明书

本实用新型提供了一种自适应压紧装置及焊接主机，涉及工件加工领域。所述自适应压紧装置，包括：自上而下设置的至少两组压紧机构，驱动所述压紧机构上下往复运动的驱动装置；所述驱动装置通过球头支座固定在所述压紧机构的上方，自上而下挤压所述压紧机构；所述压紧机构包括夹紧部，所述夹紧部用于夹持物体。本实用新型提出的自适应压紧装置，将油缸活塞杆与压紧连接块的连接方式改为球头连接，使压紧机构在压紧的过程中能够自适应调节压紧方向达到减少油缸活塞磨损的问题。

技术领域

本实用新型涉及工件加工领域，尤其涉及一种自适应压紧装置及焊接主机。

背景技术

在桁架的生产过程中，其中关键的一步是将波浪形的钢筋焊接在笔直的三根钢筋上，形成桁架。而在桁架焊接的过程中，焊接主机上需要用于进行夹紧钢筋以及递送钢筋的设备，通常采用压紧装置。压紧装置夹住钢筋并将这三根钢筋送到焊接主机上面焊接。在现有的压紧装置中，油缸活塞杆与压紧连接块采用螺纹连接的方式直接连接。但是采用螺纹直连的方式时，往往会因为钢筋横纵肋高度的不同以及制造有误差的原因，导致压紧装置中的压紧块受力不平衡，从而导致油缸的活塞磨损，这样就会因油缸活塞的磨损造成设备故障，造成连接油缸活塞的活塞杆受力不平衡的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自适应压紧装置及焊接主机，用以解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了：

一种自适应压紧装置，包括：自上而下设置的至少两组压紧机构，和驱动所述压紧机构上下往复运动的驱动装置；

所述驱动装置通过球头支座固定在所述压紧机构的上方，自上而下挤压所述压紧机构；

所述压紧机构上设置夹紧部，所述夹紧部用于夹持物体。

作为对上述的自适应压紧装置的进一步可选的方案，所述夹紧部包括相对设置的两个凸出部，所述凸出部上下对齐。

作为对上述的自适应压紧装置的进一步可选的方案，所述凸出部的端面设置有内凹面，所述内凹面为球面；

或者所述内凹面为圆柱面。

作为对上述的自适应压紧装置的进一步可选的方案，所述压紧机构设有两组，其中一组所述压紧机构的轴心设置所述夹紧部，另一组所述压紧机构的两侧对称设置所述夹紧部。

作为对上述的自适应压紧装置的进一步可选的方案，所述驱动装置为油缸或气缸或电动推杆中的一种，所述驱动装置包括活塞杆，所述活塞杆与所述球头支座螺纹连接。

作为对上述的自适应压紧装置的进一步可选的方案，所述自适应压紧装置还包括连接件，所述连接件用于连接所述球头支座和所述压紧机构。

作为对上述的自适应压紧装置的进一步可选的方案，所述连接件的中心轴设有内凹半球孔，所述球头支座的球头一部分嵌装于所述内凹半球孔内。

作为对上述的自适应压紧装置的进一步可选的方案，所述自适应压紧装置还包括弹性件，所述弹性件填充在所述压紧机构内，所述弹性件用于回弹及恢复原状。

作为对上述的自适应压紧装置的进一步可选的方案，所述驱动装置和所述压紧机构之间还设置有垫块，用于调节压紧的高度，所述垫块为不同厚度的钢板叠加组合而成。

本实用新型还提供一种焊接主机，包括上述所述的自适应压紧装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的自适应压紧装置，将油缸活塞杆与压紧连接块的连接方式改为球头连接，使压紧机构在压紧的过程中能够自适应调节压紧方向达到减少油缸活塞磨损的问题。自适应压紧装置设有至少两组压紧机构，可以同时压紧多根钢筋。

附图说明