[实用新型]胆道镜夹持装置

权利要求书

1.一种胆道镜夹持装置，其特征在于，包括：支撑平台、第一支撑柱、第二支撑柱、夹持转动机构、高度限位组件以及转角限位组件；

其中，所述第一支撑柱以及所述第二支撑柱均设置在所述支撑平台上，且所述第一支撑柱与所述第二支撑柱相平行设置；所述夹持转动机构设置在所述第一支撑柱上，且所述夹持转动机构沿着所述第一支撑柱的高度方向移动；

所述高度限位组件设置在所述夹持转动机构与所述第二支撑柱之间，所述高度限位组件用于限制所述夹持转动机构沿着所述第一支撑柱滑动；

所述转角限位组件设置在所述夹持转动机构上，用于限制所述夹持转动机构的转动角度。

2.根据权利要求1所述的胆道镜夹持装置，其特征在于，所述夹持转动机构包括安装座以及夹持爪；

其中，所述安装座上开设有通孔，所述安装座通过所述通孔套设在所述第一支撑柱上；所述安装座的侧壁开设有球型的安装槽；所述夹持爪的一端部呈球体状，且所述夹持爪的所述一端部插设在所述安装槽内。

3.根据权利要求2所述的胆道镜夹持装置，其特征在于，所述安装槽的侧壁上开设有多条通道，且多条通道分别沿着所述安装槽的中心呈放射状均匀分布；

所述转角限位组件包括多个电磁铁，且多个所述电磁铁与多条所述通道相一一对应，且所述电磁铁位于对应的所述通道内；多个所述电磁铁通电时能够对呈球体状的所述夹持爪的一端吸引限位。

4.根据权利要求2所述的胆道镜夹持装置，其特征在于，所述高度限位组件包括限位座以及一个限位伸缩杆组；

其中，所述限位座上开设有安装通孔，所述限位座通过所述安装通孔套设在所述第二支撑柱上；所述限位座为电磁铁限位座；

所述限位座上开设有多个限位孔组，且多个所述限位孔组的一端均贯穿于所述限位座，多个所述限位孔组的相对的另一端均未贯穿所述限位座；多个所述限位孔组沿着所述第二支撑柱的长度方向顺次排布；

所述限位孔组包括至少两个所述限位孔，且两个所述限位孔沿着所述第一支撑柱的长度方向顺次排布；

一个所述限位伸缩杆组设置在所述安装座上，且一个所述限位伸缩杆组包括两个所述限位伸缩杆，且一个所述限位伸缩杆组与任意一个所述限位孔组相一一对应。

5.根据权利要求1所述的胆道镜夹持装置，其特征在于，所述第一支撑柱以及第二支撑柱均为可伸缩式结构。

6.根据权利要求1所述的胆道镜夹持装置，其特征在于，所述胆道镜夹持装置还包括多条柔性绳，所述柔性绳的一端固设在所述第一支撑柱上，所述柔性绳的另一端为自由端。

7.根据权利要求1所述的胆道镜夹持装置，其特征在于，所述支撑平台远离所述第一支撑柱以及所述第二支撑柱的一端设置有万向轮，且所述万向轮为带有刹车结构的万向轮。

8.根据权利要求2所述的胆道镜夹持装置，其特征在于，所述夹持爪朝向所述安装座的内壁面设置有防滑垫。