[实用新型]胆道镜夹持装置

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种胆道镜夹持装置，包括支撑平台、第一支撑柱、第二支撑柱、夹持转动机构、高度限位组件及转角限位组件；第一支撑柱以及第二支撑柱均设置在支撑平台上，且第一支撑柱与第二支撑柱相平行设置；夹持转动机构设置在第一支撑柱上，且沿着第一支撑柱的高度方向移动；高度限位组件设置在夹持转动机构与第二支撑柱之间，用于限制夹持转动机构沿着第一支撑柱滑动；转角限位组件设置在夹持转动机构上，用于限制夹持转动机构的转动角度。可见，本胆道镜夹持装置能够实现机械化夹持住胆道镜，解放医护人员的双手，更加稳定，不易发生晃动，更加安全、可靠，进而保证手术的安全性以及可靠性。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种胆道镜夹持装置。

背景技术

目前，纤维胆道镜是近年来随着纤维光学的发展而发明的一种主要用来诊断胆道疾病的新的器械，纤维胆道内窥镜是一种直视下观察胆管、肝管、处理病变的特制的器械，可在胆道手术中或胆道术后使用，但使用时，需要医护人员手持胆道镜的操作部，浪费人力，且人手握持，易导致胆道镜跟随手晃动，尤其是医护人员长时间握持，更容易产生晃动，影响观测、手术精度等等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胆道镜夹持装置，至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，根据本实用新型的一个目的，本实用新型提供了一种胆道镜夹持装置，包括：支撑平台、第一支撑柱、第二支撑柱、夹持转动机构、高度限位组件以及转角限位组件；

其中，所述第一支撑柱以及所述第二支撑柱均设置在所述支撑平台上，且所述第一支撑柱与所述第二支撑柱相平行设置；所述夹持转动机构设置在所述第一支撑柱上，且所述夹持转动机构沿着所述第一支撑柱的高度方向移动；

所述高度限位组件设置在所述夹持转动机构与所述第二支撑柱之间，所述高度限位组件用于限制所述夹持转动机构沿着所述第一支撑柱滑动；

所述转角限位组件设置在所述夹持转动机构上，用于限制所述夹持转动机构的转动角度。

进一步地，所述夹持转动机构包括安装座以及夹持爪；

其中，所述安装座上开设有通孔，所述安装座通过所述通孔套设在所述第一支撑柱上；所述安装座的侧壁开设有球型的安装槽；所述夹持爪的一端部呈球体状，且所述夹持爪的所述一端部插设在所述安装槽内。

进一步地，所述安装槽的侧壁上开设有多条通道，且多条通道分别沿着所述安装槽的中心呈放射状均匀分布；

所述转角限位组件包括多个电磁铁，且多个所述电磁铁与多条所述通道相一一对应，且所述电磁铁位于对应的所述通道内；多个所述电磁铁通电时能够对呈球体状的所述夹持爪的一端吸引限位。

进一步地，所述高度限位组件包括限位座以及一个限位伸缩杆组；

其中，所述限位座上开设有安装通孔，所述限位座通过所述安装通孔套设在所述第二支撑柱上；所述限位座为电磁铁限位座；

所述限位座上开设有多个限位孔组，且多个所述限位孔组的一端均贯穿于所述限位座，多个所述限位孔组的相对的另一端均未贯穿所述限位座；多个所述限位孔组沿着所述第二支撑柱的长度方向顺次排布；

所述限位孔组包括至少两个所述限位孔，且两个所述限位孔沿着所述第一支撑柱的长度方向顺次排布；

一个所述限位伸缩杆组设置在所述安装座上，且一个所述限位伸缩杆组包括两个所述限位伸缩杆，且一个所述限位伸缩杆组与任意一个所述限位孔组相一一对应。

进一步地，所述第一支撑柱以及第二支撑柱均为可伸缩式结构。

进一步地，所述胆道镜夹持装置还包括多条柔性绳，所述柔性绳的一端固设在所述第一支撑柱上，所述柔性绳的另一端为自由端。