[实用新型]一种变压器硅钢片自动叠装机械手

权利要求书

1.一种变压器硅钢片自动叠装机械手,包括驱动杆机构(5)，夹持机构(15)，其特征在于：所述

驱动杆机构(5)，所述驱动杆机构(5)上设有驱动杆(13)与联动杆(14)，所述驱动杆(13)的顶端通过连接轴活动连接，驱动杆(13)的底端与联动杆(14)的顶端之间通过连接轴活动连接，两个联动杆(14)交叉安装；

夹持机构(15)，所述夹持机构(15)上设有基板(7)，基板(7)的上方设有气泵(6)，所述气泵(6)的吸嘴向下安装，所述气泵(6)的吸嘴上设有吸盘(9)，所述基板(7)的两端下方对称设有侧边夹板(8)，侧边夹板(8)通过轴承与基板(7)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种变压器硅钢片自动叠装机械手，其特征在于：所述驱动杆机构(5)的外部设有驱动杆机构支架(3)，驱动杆机构支架(3)的顶部设有X轴支架(2)，所述驱动杆机构支架(3)的顶端与X轴支架(2)一端的下表面之间固定连接，所述X轴支架(2)的另一端设有升降柱(4)，所述升降柱(4)的顶端内部设有电机，所述X轴支架(2)的一端安装在电机的转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种变压器硅钢片自动叠装机械手，其特征在于：所述驱动杆机构(5)上联动杆(14)的底端与侧边夹板(8)的中央之间通过轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种变压器硅钢片自动叠装机械手，其特征在于：所述夹持机构(15)的一侧设有底柱(11)，底柱(11)内侧上半部分设有气缸B安装槽，气缸B安装槽的内部设有气缸B(12)，所述气缸B(12)的推轴与升降柱(4)的底部中央焊接连接。

5.根据权利要求2所述的一种变压器硅钢片自动叠装机械手，其特征在于：所述驱动杆机构支架(3)的内部中央设有联动杆活动槽(10)，联动杆活动槽(10)的内部中央竖直方向设有限位槽，所述驱动杆机构(5)上联动杆(14)交叉连接的连接轴的端头设置在联动杆活动槽(10)中央的限位槽内部。