[实用新型]一种组合式车载测距装置

说明书

本新型涉及一种组合式车载测距装置，包括承载底座、监控摄像头、驱动滑轨、激光测距仪、毫米波雷达、十字线激光器、滑块及驱动电路，承载底座前端面与驱动滑轨连接，十字线激光器嵌于承载底座前端面，监控摄像头、激光测距仪、毫米波雷达均通过滑块与驱动滑轨滑动连接，驱动电路嵌于承载底座内，并分别与监控摄像头、驱动滑轨、激光测距仪、毫米波雷达、十字线激光器电气连接。本新型一方面结构简单，集成化程度高，通用性好，可有效满足与多种不同结构车辆配套运行的需要；另一方面可有效实现车辆运行过程中精确对障碍物识别测距的需要，从而极大的提高车辆行驶的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种行车辅助装置，确切的是一种组合式车载测距装置。

背景技术

目前在车辆使用中，为了确保车辆与车辆间、车辆与障碍物间距离，提高行车安全，主要是通过毫米波雷达进行测距作业，虽然可以一定程度满足使用的需要，但检测数据单一，检测精度差，且在测距检测过程中无法及时获得车辆周边环境信息，因此易因地面凹陷、小的凸起等路面状况而导致测距精度受到严重影响，并在对驾驶人员进行引导中造成误判或错判，严重影响了行车的安全性，而针对这一问题，当前主要是通过多个相互独立运行的测距雷达与一个摄像头配合运行实现，虽然一定程度上可以满足使用的需要，但一方面设备结构复杂，集成化程度低，另一方面不同车辆结构需要针对性配备安装定位位置及方法，应用通用性差，从而严重影响了使用的灵活性和通用性，且这种结构也极大的增加了设备故障率和故障点，影响测距运行的稳定性，难以有效满足使用的需要。

因此，迫切需要开发一种全新车用测距装置，以满足实际使用的需要。

发明内容

本实用新型目的就在于克服上述不足，提供一种测距装置。该新型一方面结构简单，集成化程度高，通用性好，可有效满足与多种不同结构车辆配套运行的需要；另一方面可有效实现车辆运行过程中精确对障碍物识别测距的需要，从而极大的提高车辆行驶的安全性。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种组合式车载测距装置，包括承载底座、监控摄像头、驱动滑轨、激光测距仪、毫米波雷达、十字线激光器、滑块及驱动电路，其中承载底座为横断面呈圆形密闭腔体结构，其前端面与驱动滑轨连接，驱动滑轨为与承载底座同轴分布的闭合环状结构，且驱动滑轨内径为承载底座前端面直径的80%—90%，十字线激光器嵌于承载底座前端面并与承载底座同轴分布，监控摄像头、激光测距仪、毫米波雷达均通过滑块与驱动滑轨滑动连接，且监控摄像头、激光测距仪、毫米波雷达环绕承载底座轴线均布，激光测距仪、毫米波雷达光轴与十字线激光器光轴相交，且焦点位于十字线激光器光轴上并位于十字线激光器正前方至少50厘米处，驱动电路嵌于承载底座内，并分别与监控摄像头、驱动滑轨、激光测距仪、毫米波雷达、十字线激光器电气连接。

进一步的，所述承载底座前端面承载槽，所述驱动滑轨和滑块均嵌于承载槽内，且滑块前端面超出承载底座前端面0—10毫米，且滑块侧表面与承载槽侧壁间通过滑槽滑动连接。

进一步的，所述滑块前端面通过三维转台分别与监控摄像头、激光测距仪、毫米波雷达连接，所述监控摄像头、激光测距仪、毫米波雷达、十字线激光器轴线均与水平面呈0°—60°夹角，且监控摄像头、激光测距仪、毫米波雷达轴线与十字线激光器轴线呈呈10°—60°夹角，所述三维转台上均设至少一个角度传感器，且所述角度传感器与驱动电路电气连接。

进一步的，所述的十字线激光器的光斑最小长度不小于10毫米。

进一步的，所述的承载底座内另设一个RIDF射频通讯装置，侧表面设至少两条连接滑槽，所述连接滑槽环绕承载底座轴线均布，且连接滑槽通过铰链与承载底座侧表面铰接，并与承载底座轴线呈0°—90°夹角，所述RIDF射频通讯装置另与驱动电路电气连接。

进一步的，所述的驱动电路为基于工业单片机为基础的电路系统，且所述驱动电路另设至少一个数据通讯接线端子，所述数据通讯接线端子嵌于承载底座外侧面。