[实用新型]一种全自动智能环保清扫器

权利要求书

1.一种全自动智能环保清扫器，其特征是：包括清扫装置和用于带动清扫装置移动的升降装置，所述清扫装置包括转动辊(11)，所述转动辊(11)的表面均匀设置有刷毛(12)，所述转动辊(11)两侧均固定连接有用于带动转动辊(11)转动的联动轴(13)，所述升降装置包括壳体(21)、设置在壳体(21)内用于带动转动辊(11)进行移动的滑动组件、设置在壳体(21)内用于放置滑动组件的承托台以及用于带动承托台进行移动的驱动装置，还包括有用于调节转动辊(11)高度的控制系统，所述控制系统包括用于检测刷毛(12)磨损程度的检测模块、预设有磨损阈值并对当刷毛(12)磨损程度大于磨损阈值时输出控制信号的处理模块，所述驱动装置接收到控制信号后带动转动辊(11)朝向传送带(14)移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能环保清扫器，其特征是：所述滑动组件包括轴承座(22)以及设置在轴承座(22)内的轴承(23)，所述联动轴(13)插入轴承(23)内，且由电机带动，所述轴承座(22)固定在承托台上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能环保清扫器，其特征是：所述驱动装置包括伺服电机(31)以及由伺服电机(31)驱动的电缸(32)，所述电缸(32)的自由端与承托台固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种全自动智能环保清扫器，其特征是：所述驱动装置包括伺服电机(31)、螺套(81)和螺纹杆(82)，所述螺套(81)固定在承托台下方，所述螺纹杆(82)的一端与伺服电机(31)的输出轴固定连接，所述承托台上开设有用于供螺纹杆(82)穿过的孔。

5.根据权利要求2所述的一种全自动智能环保清扫器，其特征是：所述壳体(21)内的顶部上与轴承座(22)的上方之间固定连接有两个挤压弹簧(26)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能环保清扫器，其特征是：所述转动辊(11)的外围还设置有防护装置，所述防护装置包括防护网(41)以及用于支撑防护网(41)的防护支架。

7.根据权利要求1所述的一种全自动智能环保清扫器，其特征是：所述检测模块包括用于获取刷毛(12)图像的摄像装置(51)，所述处理模块包括用于将摄像装置(51)获取的刷毛(12)图像转化为刷毛(12)与传送带(14)之间距离的图像处理模块(52)以及预设有距离阈值的判断模块(53)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动智能环保清扫器，其特征是：所述检测模块包括若干组红外发射器(71)和红外接收器(72)。