[实用新型]一种全自动智能环保清扫器

说明书

本实用新型实施例公开了一种全自动智能环保清扫器，包括清扫装置和用于带动清扫装置移动的升降装置，清扫装置包括转动辊，转动辊的表面均匀设置有刷毛，转动辊两侧均固定连接有用于带动转动辊转动的联动轴，升降装置包括壳体、设置在壳体内用于带动转动辊进行移动的滑动组件、设置在壳体内用于放置滑动组件的承托台以及用于带动承托台进行移动的驱动装置，还包括控制系统，控制系统包括检测模块、预设有磨损阈值并对当刷毛磨损程度大于磨损阈值时输出控制信号的处理模块，驱动装置接收到控制信号后带动转动辊朝向传送带移动，减少物料的损耗，通过检测刷毛与传送带之间的距离来判断刷毛的磨损程度，进而实现自动调节清理传送带的效果。

技术领域

本实用新型实施例涉及传送带清理技术领域，具体涉及一种全自动智能环保清扫器。

背景技术

众所周知，在钢铁厂、煤炭业、化工厂、发电厂、矿山、粮食厂等企业，会使用传送带来进行物料的传输，且传送带多为橡胶材质的传送带，但传送带在传送物料的过程中，经常会在传送带上粘上一些物料，在传送带返程的过程中，物料会掉落，这就会导致浪费物料的情况出现，指派人员进行清扫又会增加人力成本，同时也会造成粉尘污染，对工作人员的呼吸道造成损伤，如果长期如此，则会对工作设备造成一定程度的磨损，甚至造成工作设备停止工作的情况产生。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种全自动智能环保清扫器，以解决现有技术中由于传送带粘连物料而不能及时得到自动清洁的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种全自动智能环保清扫器，包括清扫装置和用于带动清扫装置移动的升降装置，所述清扫装置包括转动辊，所述转动辊的表面均匀设置有刷毛，所述转动辊两侧均固定连接有用于带动转动辊转动的联动轴，所述升降装置包括壳体、设置在壳体内用于带动转动辊进行移动的滑动组件、设置在壳体内用于放置滑动组件的承托台以及用于带动承托台进行移动的驱动装置，还包括有用于调节转动辊高度的控制系统，该控制系统包括用于检测刷毛磨损程度的检测模块、预设有磨损阈值并对当刷毛磨损程度大于磨损阈值时输出控制信号的处理模块，所述驱动装置接收到控制信号后带动转动辊朝向传送带移动。

进一步地，所述滑动组件包括轴承座以及设置在轴承座内的轴承，所述联动轴插入轴承内，且由电机带动，所述轴承座固定在承托台上。

进一步地，所述驱动装置包括伺服电机以及由伺服电机驱动的电缸，所述电缸的自由端与承托台固定连接。

进一步地，所述驱动装置包括伺服电机、螺套和螺纹杆，所述螺套固定在承托台下方，所述螺纹杆的一端与伺服电机的输出轴固定连接，所述承托台上开设有用于供螺纹杆穿过的孔。

进一步地，所述壳体内的顶部上与轴承座的上方之间固定连接有两个挤压弹簧。

进一步地，所述转动辊的外围还设置有防护装置，所述防护装置包括防护网以及用于支撑防护网的防护支架。

进一步地，所述检测模块包括用于获取刷毛图像的摄像装置，所述处理模块包括用于将摄像装置获取的刷毛图像转化为刷毛与传送带之间距离的图像处理模块以及预设有距离阈值的判断模块。

进一步地，所述检测模块包括若干组红外发射器和红外接收器。

本实用新型实施例具有如下优点：通过在传送带上设置带刷毛的转动辊，能够减少物料的损耗，同时减少粉尘飞溅造成的环境污染，对工作人员的呼吸道起到一定的保护作用，通过检测刷毛与传送带之间的距离来判断刷毛的磨损程度，进而实现自动调节清理传送带的效果，同时结构简单，适用于各种带传送带的工厂。

附图说明