[实用新型]一种车轮转向角度测量装置有效
| 申请号： | 202020326944.9 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN212605417U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李廷禧;朱文倩;苏毅宾 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强;周嘉文 |
| 地址： | 528300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 转向 角度 测量 装置 | ||
1.一种车轮转向角度测量装置，其特征在于，包括转动盘、拉线编码器和拉绳，所述转动盘用于与AGV驱动舵轮的驱动电机连接，所述拉绳一端绕设在所述转动盘上，另一端连接所述拉线编码器。
2.根据权利要求1所述的一种车轮转向角度测量装置，其特征在于，所述转动盘外侧环设有一圈凹槽，所述拉绳设置在所述凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种车轮转向角度测量装置，其特征在于，所述转动盘中部设置有转轴，所述转动盘通过转轴与AGV驱动舵轮的驱动电机传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种车轮转向角度测量装置，其特征在于，所述转轴上设有限位圆台，所述转动盘设置在所述限位圆台上侧。
5.根据权利要求1所述的一种车轮转向角度测量装置，其特征在于，所述拉绳一端初始状态下绕所述转动盘外侧至少1圈以上。
6.根据权利要求1所述的一种车轮转向角度测量装置，其特征在于，还包括固定架，所述拉线编码器通过固定架设置在AGV上。
7.根据权利要求1所述的一种车轮转向角度测量装置，其特征在于，所述拉线编码器与拉绳连接的连接端位于所述转动盘的圆周切线上。
8.根据权利要求1所述的一种车轮转向角度测量装置，其特征在于，所述拉线编码器设有拉伸连接端，所述拉绳与所述拉伸连接端连接。
9.根据权利要求8所述的一种车轮转向角度测量装置，其特征在于，拉线位于转动盘外的长度大于所述转动盘的外周周长。
10.根据权利要求1至9任一项所述的一种车轮转向角度测量装置，其特征在于，还包括转向件，所述转向件设置在拉线编码器和转动盘之间，所述拉绳伸向拉线编码器的一端绕所述转向件后连接所述拉线编码器。
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