[实用新型]一种农机转向行走装置

权利要求书

1.一种农机转向行走装置，包括两个对称设置的立板(1)，其特征在于，两个所述的立板(1)相互靠近的一侧均开设有固定槽(2)，固定槽(2)的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个固定杆(3)，两个固定杆(3)上滑动安装有同一个升降板(5)，升降板(5)的底部固定安装有底板(6)，升降板(5)的顶部固定安装有第一弹簧(4)的一端，第一弹簧(4)的另一端固定安装在固定槽(2)的顶部内壁上，两个立板(1)的顶部固定安装有同一个农机(8)，农机(8)上开设有固定腔(9)，固定腔(9)的顶部内壁上开设有电机槽(10)，电机槽(10)的顶部内壁上固定安装有伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出轴延伸至固定腔(9)内并固定套设有第一锥形齿轮(12)，所述固定腔(9)的两侧内壁上均开设有转槽(17)，两个转槽(17)内转动安装有同一个转杆(14)，转杆(14)上固定套设有第二锥形齿轮(13)，所述第一锥形齿轮(12)与第二锥形齿轮(13)相啮合，所述立板(1)的一侧固定安装有驱动电机(19)，另一个立板(1)上转动安装有转棒，驱动电机(19)的输出轴和转棒上均固定套设有滚轮(20)。

2.根据权利要求1所述的一种农机转向行走装置，其特征在于，所述转杆(14)上固定套设有两个轴承，轴承的外圈与转槽(17)的侧壁相焊接。

3.根据权利要求1所述的一种农机转向行走装置，其特征在于，所述转杆(14)上固定套设有两个对称设置的绕线轮(15)，绕线轮(15)上绕设有细绳(16)的一端，细绳(16)的另一端延伸至固定腔(9)的外侧并固定安装在升降板(5)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种农机转向行走装置，其特征在于，转棒和驱动电机(19)上均固定套设有链轮(22)，两个链轮(22)上啮合安装有同一个链条(21)。

5.根据权利要求1所述的一种农机转向行走装置，其特征在于，所述立板(1)的一侧开设有圆孔(23)，圆孔(23)的顶部内壁和底部内壁上均开设有连接槽(24)，连接槽(24)的两侧内壁上固定安装有同一个固定柱(25)，固定柱(25)上滑动安装有连接座(27)，连接座(27)的一侧固定安装有第二弹簧(26)的一端，第二弹簧(26)的另一端固定安装在连接槽(24)的一侧内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种农机转向行走装置，其特征在于，所述圆孔(23)内滑动安装有梯形块(28)，升降板(5)的两侧均开设有卡槽(7)，梯形块(28)的一侧延伸至卡槽(7)内并与卡槽(7)相卡装。