[实用新型]一种农机转向行走装置

说明书

本实用新型属于行走装置技术领域，尤其是一种农机转向行走装置，针对现有的农机由于底盘不便于进行升降，从而在移动时会容易使得底盘发生毁坏的问题，现提出如下方案，其包括两个对称设置的立板，两个所述的立板相互靠近的一侧均开设有固定槽，固定槽的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个固定杆，两个固定杆上滑动安装有同一个升降板，升降板的底部固定安装有底板，升降板的顶部固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在固定槽的顶部内壁上，两个立板的顶部固定安装有同一个农机，农机上开设有固定腔，固定腔的顶部内壁上开设有电机槽。本实用新型结构简单，使用方便，能够有效防止农机在移动时底盘发生毁坏。

技术领域

本实用新型涉及行走装置技术领域，尤其涉及一种农机转向行走装置。

背景技术

农机，指农业生产中使用的各种机械设备统称。如:大小型拖拉机、平整土地机械等设备。

申请号为200910059845.7公开了一种农机行走转向装置，其特征是:包括主体，在主体内设置有主动轴、中间轴和从动轴，主动轴上的主动齿轮和中间轴上的中间齿轮啮合，中间轴上的中间齿轮和从动轴上的从动齿轮啮合，主动齿轮在转向操纵机构作用下产生轴向的滑动行程，以控制外设行走轮的转动，达到行走转向的目的。本发明的积极效果在于:本发明加装在小型农机的主轴上后，能够控制农机行走轮的单边转动，从而实现的农机的转向，节省了劳动力,特别便于妇女和老人使用，具有性能可靠，操作简便的优点。

但由于该农机由于底盘不便于进行升降，从而在移动时会容易使得底盘发生毁坏，为此我们提出一种农机转向行走装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在农机由于底盘不便于进行升降，从而在移动时会容易使得底盘发生毁坏的缺点，而提出的一种农机转向行走装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农机转向行走装置，包括两个对称设置的立板，两个所述的立板相互靠近的一侧均开设有固定槽，固定槽的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个固定杆，两个固定杆上滑动安装有同一个升降板，升降板的底部固定安装有底板，升降板的顶部固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在固定槽的顶部内壁上，两个立板的顶部固定安装有同一个农机，农机上开设有固定腔，固定腔的顶部内壁上开设有电机槽，电机槽的顶部内壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴延伸至固定腔内并固定套设有第一锥形齿轮，所述固定腔的两侧内壁上均开设有转槽，两个转槽内转动安装有同一个转杆，转杆上固定套设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述立板的一侧固定安装有驱动电机，另一个立板上转动安装有转棒，驱动电机的输出轴和转棒上均固定套设有滚轮。

优选的，所述转杆上固定套设有两个轴承，轴承的外圈与转槽的侧壁相焊接。

优选的，所述转杆上固定套设有两个对称设置的绕线轮，绕线轮上绕设有细绳的一端，细绳的另一端延伸至固定腔的外侧并固定安装在升降板的顶部。

优选的，转棒和驱动电机上均固定套设有链轮，两个链轮上啮合安装有同一个链条。

优选的，所述立板的一侧开设有圆孔，圆孔的顶部内壁和底部内壁上均开设有连接槽，连接槽的两侧内壁上固定安装有同一个固定柱，固定柱上滑动安装有连接座，连接座的一侧固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定安装在连接槽的一侧内壁上。

优选的，所述圆孔内滑动安装有梯形块，升降板的两侧均开设有卡槽，梯形块的一侧延伸至卡槽内并与卡槽相卡装。

本实用新型中，所述一种农机转向行走装置的有益效果：