[实用新型]一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统

权利要求书

1.一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统，其特征在于，包括激光发射单元(1)和车载检测单元；

所述车载检测单元设于AGV上，包括，激光成像屏幕(2)、镜头(4)、控制及处理单元电路板(6)、装置外壳(10)和图像传感器；所述装置外壳(10)为中空壳体，一端设有激光成像屏幕(2)，另一端连接有底板(7)；所述底板(7)上设有控制及处理单元电路板(6)；所述控制及处理单元电路板(6)正上方设有图像传感器，所述图像传感器与控制及处理单元电路板(6)连接；所述图像传感器与激光成像屏幕(2)之间设有镜头(4)；

所述激光成像屏幕(2)与激光发射单元(1)相对设置,所述激光发射单元(1)设于移动装置上，且与服务器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统，其特征在于，所述激光成像屏幕(2)中心与镜头(4)的轴心重合。

3.根据权利要求1所述的一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统，其特征在于，所述镜头(4)为光学镜头和滤波片依次叠加的组合镜头。

4.根据权利要求1所述的一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统，其特征在于，所述图像传感器采集端口外依次设有滤波片、光学镜头。

5.根据权利要求1所述的一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统，其特征在于，所述激光成像屏幕(2)通过固定圈(3)固定在装置外壳(10)一端。

6.根据权利要求1所述的一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统，其特征在于，所述图像传感器外设有防护罩(5)。

7.根据权利要求6所述的一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统，其特征在于，所述防护罩(5)为透明防护罩。

8.根据权利要求1所述的一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统，其特征在于，所述激光发射单元(1)包括顺次连接的激光控制电路、发射电路和激光头；所述激光控制电路与服务器连接，所述激光头与激光成像屏幕(2)相对设置。

9.根据权利要求1所述的一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统，其特征在于，所述控制及处理单元电路板(6)包括，DSP信号处理器电路(8)以及与其连接的图像采集电路、图像输出电路、数字通信电路和存储复位外设电路；所述图像采集电路与所述图像传感器连接，所述图像输出电路、数字通信电路均与服务器连接。

10.根据权利要求9所述的一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统，其特征在于，所述存储复位外设电路包括，处理器外设电路、FLASH电路和RAM电路；处理器外设电路、FLASH电路和RAM电路均与DSP信号处理器电路(8)连接。