[实用新型]一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统

说明书

本实用新型涉及自动导引运输车领域，具体涉及一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统，包括激光发射单元和车载检测单元；车载检测单元设于AGV上，包括，激光成像屏幕、镜头、控制及处理单元、装置外壳图像传感器；所述装置外壳为中空壳体，一端设有激光成像屏幕，另一端连接有底板；底板内设有控制及处理单元电路板；控制及处理单元电路板正上方设有图像传感器，图像传感器与控制及处理单元电路板连接；图像传感器与激光成像屏幕之间设有镜头；激光成像屏幕与激光发射单元相对设置,激光发射单元设于移动装置上，且与服务器相连接。本实用新型采用的图像采集单元，图像不存在拖尾，采集图像精度高，动态范围广的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车领域，具体的说是一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统。

背景技术

在现有技术中，在自动导引运输车领域的定位装置主要根据磁条，激光导航传感器、二维码等得到自动导引运输车的位置。由于现有导航技术的局限，得到的定位精度仅有±10mm精度。在自动导引车与设备对接过程中无法满足一些对对接精度有要求的场景需求，容易引起误动作，或者照成设备损坏。所以实用新型了该测量对接设备位置的激光视觉定位检测装置。

本实用新型的目的是提供一种测量对接设备位置的检测装置，它不仅可以准确地测量出对接设备相对于自动导引运输车的上下左右4个方向的相对位置，而且能够区分出目标图像的特征值，从而有效地排除了环境对测量的干扰。

实用新型内容

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种测量对接设备位置的激光视觉定位系统，其特征在于，包括激光发射单元和车载检测单元；

所述车载检测单元设于AGV上，包括，激光成像屏幕、镜头、控制及处理单元电路板、装置外壳和图像传感器；所述装置外壳为中空壳体，一端设有激光成像屏幕，另一端连接有底板；所述底板上设有控制及处理单元电路板；所述控制及处理单元电路板正上方设有图像传感器，所述图像传感器与控制及处理单元电路板连接；所述图像传感器与激光成像屏幕之间设有镜头；

所述激光成像屏幕与激光发射单元相对设置,所述激光发射单元设于移动装置上，且与服务器相连接。

所述激光成像屏幕中心与镜头的轴心重合。

所述镜头为光学镜头和滤波片依次叠加的组合镜头。

所述图像传感器采集端口外依次设有滤波片、光学镜头。

所述激光成像屏幕通过固定圈固定在装置外壳一端。

所述图像传感器外设有防护罩。

所述防护罩为透明防护罩。

所述激光发射单元包括顺次连接的激光控制电路、发射电路和激光头；所述激光控制电路与服务器连接，所述激光头与激光成像屏幕相对设置。

所述控制及处理单元电路板包括，DSP信号处理器电路以及与其连接的图像采集电路、图像输出电路、数字通信电路和存储复位外设电路；所述图像采集电路与所述图像传感器连接，所述图像输出电路、数字通信电路均与服务器连接。

所述存储复位外设电路包括，处理器外设电路、FLASH电路和RAM电路；处理器外设电路、FLASH电路和RAM电路均与DSP信号处理器电路连接。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1.本实用新型测量对接设备上下左右4个方向的相对位置，精度可能±0.2mm。

2.本实用新型通过特定的镜头的光学装置和处理方法减少相似反光物体及环境光对装置干扰的影响。

3.本实用新型采用激光发射单元，通过处理器控制发射光源。具有抗干扰能力强，装置功耗低，寿命长等优点。