[实用新型]自动焊接系统

说明书

本实用新型提供一种自动焊接系统，包括焊接装置、旋转装置、翻转装置、感应装置、控制装置，所述旋转装置包括第一辊道，所述第一辊道可被驱动在水平方向转动；所述翻转装置包括第二辊道、与所述第二辊道平行的第三辊道，所述第二辊道和所述第三辊道可被驱动在竖直方向转动；所述感应装置用于检测工件位置；所述焊接装置靠近所述旋转装置设置；所述焊接装置、旋转装置、翻转装置、感应装置均与所述控制装置通讯连接，以控制所述工件在焊接过程中自动旋转、翻转和焊接。本实用新型可避免人工过多参与，有效提高工件焊接的效率，同时能够保证焊接质量，为工件的大批量焊接生产提供有力的保障。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种自动焊接系统。

背景技术

焊接是机械加工及生产过程中一种极其重要的加工方法，在将四个方形工件焊接为一个整体时，需要将两两工件之间的纵缝进行焊接，四个工件一面包括四条纵缝，并且为提高工件焊接强度，使工件整体成型效果好，通常对四个工件两面的纵缝均进行焊接，总计需要焊接八条纵缝。

目前，一般是通过人工手动依次对八条纵缝进行焊接，一方面，此种焊接的方法效率低下，不适合工件的大批量焊接；另一方面，焊接的质量依赖于焊工的经验，使得焊接质量不稳定。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种冷柜，以解决现有技术中人工进行焊接而导致的效率低、质量不稳定的问题。

为实现上述发明目的之一，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接系统，包括焊接装置，所述自动焊接系统还包括旋转装置、翻转装置、感应装置、控制装置，

所述旋转装置包括第一辊道，所述第一辊道可被驱动在水平方向转动；

所述翻转装置包括第二辊道、与所述第二辊道平行的第三辊道，所述第二辊道和所述第三辊道可被驱动在竖直方向转动；

所述感应装置用于检测工件位置；

所述焊接装置靠近所述旋转装置设置；

所述焊接装置、旋转装置、翻转装置、感应装置均与所述控制装置通讯连接，以控制所述工件在焊接过程中自动旋转、翻转和焊接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述旋转装置包括旋转座、转动连接于所述旋转座的旋转本体，所述旋转本体包括上层支架、下层支架、第一定位装置，所述第一辊道连接于所述上层支架。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述旋转座包括框架、固定连接于所述框架的承接部，所述下层支架转动连接于所述承接部。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述翻转装置包括翻转座、转动组件、翻转本体，所述转动组件包括连接于所述翻转座的旋转轴、连接于所述旋转轴两端的滚轮，所述翻转本体支撑于所述滚轮。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述翻转本体包括两个翻转轮、连接于所述翻转轮的横板，所述第二辊道和所述第三辊道连接于所述横板，所述翻转轮支撑于所述滚轮。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述翻转本体还包括与所述第二辊道配合的第二定位装置、与所述第三辊道配合的第三定位装置。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述焊接装置设置为两个，且相对设置在所述旋转装置的两侧。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述焊接装置包括支撑架、滑动连接于所述支撑架的焊接臂、滑动连接于所述焊接臂的焊枪组件，所述支撑架包括竖直杆、连接于所述竖直杆的水平杆，所述焊接臂滑动连接于所述水平杆。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述焊枪组件包括气缸、连接于所述气缸的焊枪本体，所述焊枪本体设置有激光测距装置。