[实用新型]机器人用快换装置

权利要求书

1.一种机器人用快换装置，用于连接机器人和终端执行器，其特征在于，它包括：

与机器人相连接的机器人侧，所述机器人侧包括机器人侧本体（1），所述机器人侧本体（1）的材质为耐高温材料；

与终端执行器相连的工具侧，所述工具侧包括工具侧本体（2），所述工具侧本体（2）的材质为耐高温材料；

设置在机器人侧本体（1）和工具侧本体（2）之间、且用于连接机器人侧本体（1）和工具侧本体（2）的快速锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的机器人用快换装置，其特征在于，

所述耐高温材料为铝合金。

3.根据权利要求1所述的机器人用快换装置，其特征在于，

所述工具侧的近终端执行器端连接有热绝缘板（3）；

和/或所述工具侧本体（2）设置有散热片（4）。

4.根据权利要求1所述的机器人用快换装置，其特征在于，

所述快速锁紧机构包括锁体（5）、至少两个锁球（6）、凸轮（7）、移动驱动机构和锁环（19）；其中，

所述锁体（5）安装在机器人侧本体（1）上，并朝向工具侧本体（2）凸出于机器人侧本体（1），沿所述锁体（5）的周壁均设有至少两个球窝孔（8），锁球（6）与所述球窝孔（8）一一对应，并装于相应球窝孔（8）内；

所述凸轮（7）置于所述锁体（5）的中心孔内，与所述锁体（5）同轴设置，其侧壁所述锁球（6）接触；

所述移动驱动机构与所述凸轮（7）相连以至少用于驱动凸轮（7）朝向工具侧本体（2）移动以使得凸轮（7）推动锁球（6）在球窝孔（8）内沿凸轮（7）的径向胀开；

所述锁环（19）安装在工具侧本体（2）上，其内壁设置有与所述锁球（6）一一对应的嵌装槽（20），在所述锁体（5）插入锁环（19）的过程中，凸轮（7）在移动驱动机构的推动下推动锁球（6）沿凸轮（7）的径向胀开以使得锁球（6）嵌进相应的嵌装槽（20）内。

5.根据权利要求4所述的机器人用快换装置，其特征在于，

所述移动驱动机构包括弹簧缸，所述弹簧缸与所述凸轮（7）相连以驱动凸轮（7）沿其轴向移动。

6.根据权利要求5所述的机器人用快换装置，其特征在于，

所述弹簧缸包括：

轴移组件，所述轴移组件包括分别可沿其轴向移动地插装在机器人侧本体（1）内的活塞（9）和复位杆（10），所述活塞（9）与所述凸轮（7）相连，所述复位杆（10）与所述活塞（9）相连；

弹簧（11），所述弹簧（11）套装在复位杆（10）上，所述弹簧（11）的一端与活塞（9）相抵接；

后盖（12），所述后盖（12）安装在机器人侧本体（1）上，所述复位杆（10）的自由端穿过后盖（12），且所述后盖（12）与弹簧（11）的另一端相压接，以便活塞（9）在弹簧（11）预紧力的作用下推动凸轮（7）沿其轴向朝向工具侧本体（2）移动。

7.根据权利要求4所述的机器人用快换装置，其特征在于，

所述机器人侧还包括分别与机器人侧本体（1）相连的机器人侧气路模块（13）和机器人侧通讯模块（14），所述工具侧还包括分别与工具侧本体（2）相连的工具侧气路模块（15）和工具侧通讯模块（16）；其中，

在快速锁紧机构连接机器人侧本体（1）和工具侧本体（2）后，所述机器人侧气路模块（13）与所述工具侧气路模块（15）对接以实现气体传输，所述机器人侧通讯模块（14）与所述工具侧通讯模块（16）对接以实现信号传递。

8.根据权利要求7所述的机器人用快换装置，其特征在于，

机器人侧气路模块（13）、机器人侧通讯模块（14）、工具侧气路模块（15）和工具侧通讯模块（16）的材质均为耐高温材料。

9.根据权利要求1所述的机器人用快换装置，其特征在于，

还包括至少两个设置在机器人侧本体（1）和工具侧本体（2）之间、且用于导向所述机器人本体相对工具侧本体（2）移动的导向组件。

10.根据权利要求9所述的机器人用快换装置，其特征在于，

所述导向组件包括相互配合的销套（17）和定位销（18），销套（17）和定位销（18）中的一个固定在机器人侧本体（1）上，另一个固定在工具侧本体（2）上。