[实用新型]机器人用快换装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用快换装置，用于连接机器人和终端执行器，它包括与机器人相连接的机器人侧、与终端执行器相连的工具侧及设置在机器人侧本体和工具侧本体之间、且用于连接机器人侧本体和工具侧本体的快速锁紧机构，所述机器人侧包括机器人侧本体，所述机器人侧本体的材质为耐高温材料；所述工具侧包括工具侧本体，所述工具侧本体的材质为耐高温材料。本实用新型适用于耐高温环境，同时避免了末端的冗余设计与超重的重量，进而节省成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人用快换装置。

背景技术

工业机器人在实际应用中往往需要面对多种工艺需求，这就要求同一个工业机器人需要与不同的终端执行器进行配对，而连接机器人和不同的终端执行器的这个机构就是机器人用快换装置，可以形象地理解为，工业机器人是人的手臂，应对不同的工艺需求的终端执行器是手，那连接手臂和不同的手的手腕部分就是机器人用快换装置。

目前市面上存在的快换装置一般都用在常规工业自动化环境，环境温度不高于90摄氏度。而在一些特殊高温的场合（譬如钢铁冶金环境），环境温度达到250度甚至更高，常规的机器人快换就不能满足这样的实用要求。而增加辅助冷却和隔热措施不仅增加成本，更造成尺寸重量等冗余，有非常大的应用局限性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人用快换装置，它适用于耐高温环境，同时避免了末端的冗余设计与超重的重量，进而节省成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种机器人用快换装置，用于连接机器人和终端执行器，它包括：

与机器人相连接的机器人侧，所述机器人侧包括机器人侧本体，所述机器人侧本体的材质为耐高温材料；

与终端执行器相连的工具侧，所述工具侧包括工具侧本体，所述工具侧本体的材质为耐高温材料；

设置在机器人侧本体和工具侧本体之间、且用于连接机器人侧本体和工具侧本体的快速锁紧机构。

进一步，所述耐高温材料为铝合金。

进一步为了防止工具侧过热，所述工具侧的近终端执行器端连接有热绝缘板；

和/或所述工具侧本体设置有散热片。

进一步提供了一种快速锁紧机构的具体结构，所述快速锁紧机构包括锁体、至少两个锁球、凸轮、移动驱动机构和锁环；其中，

所述锁体安装在机器人侧本体上，并朝向工具侧本体凸出于机器人侧本体，沿所述锁体的周壁均设有至少两个球窝孔，锁球与所述球窝孔一一对应，并装于相应球窝孔内；

所述凸轮置于所述锁体的中心孔内，与所述锁体同轴设置，其侧壁所述锁球接触；

所述移动驱动机构与所述凸轮相连以至少用于驱动凸轮朝向工具侧本体移动以使得凸轮推动锁球在球窝孔内沿凸轮的径向胀开；

所述锁环安装在工具侧本体上，其内壁设置有与所述锁球一一对应的嵌装槽，在所述锁体插入锁环的过程中，凸轮在移动驱动机构的推动下推动锁球沿凸轮的径向胀开以使得锁球嵌进相应的嵌装槽内。

进一步提供了一种移动驱动机构的具体结构，所述移动驱动机构包括弹簧缸，所述弹簧缸与所述凸轮相连以驱动凸轮沿其轴向移动。

进一步提供了一种弹簧缸的具体结构，所述弹簧缸包括：

轴移组件，所述轴移组件包括分别可沿其轴向移动地插装在机器人侧本体内的活塞和复位杆，所述活塞与所述凸轮相连，所述复位杆与所述活塞相连；

弹簧，所述弹簧套装在复位杆上，所述弹簧的一端与活塞相抵接；