[实用新型]一种分体式刹车盘自动生产线

权利要求书

1.一种分体式刹车盘自动生产线，所述分体式刹车盘包括主盘以及通过若干铆钉安装在所述主盘上的金属帽；其特征在于，所述自动生产线在其生产工序上依次包括上料装置、金属帽装配及跳动检测装置、钻孔装置、铆接装置、精车装置、出料装置；

所述上料装置包括主盘传送带以及金属帽传送带；

所述金属帽装配及跳动检测装置包括金属帽装配机构以及跳动检测机构，所述金属帽装配机构包括用于承载所述主盘的装配操作台、压制机构、控制所述压制机构上下移动的第一控制机构；所述压制机构位于所述装配操作台正上方；所述跳动检测机构包括承载装配体的跳动检测台以及跳动检测组件，所述装配体为所述主盘于所述金属帽在装配状态的合体；

所述钻孔装置包括钻孔操作台、位于所述钻孔操作台上方的钻孔单元以及控制所述钻孔单元的钻头转动的第四控制机构；

所述铆接装置包括铆接操作台、铆接机构以及控制所述铆接机构实施铆接的第三控制机构；所述铆接机构包括铆钉自动上料机构；

所述精车装置包括精车车床；

所述出料装置包括第一出料传送辊；

所述自动生产线还包括在上述装置间进行物料搬运的物料搬运机械手组件。

2.根据权利要求1所述的自动生产线，其特征在于，所述钻孔操作台包括第一圆盘；所述钻孔装置还包括控制所述第一圆盘以其中心轴为轴旋转的第一转动控制机构。

3.根据权利要求2所述的自动生产线，其特征在于，所述钻孔单元设置有三个，三个所述钻孔单元围绕所述第一圆盘的外周等间隔设置，三个所述钻孔单元的钻头垂直于所述第一圆盘的中心轴设置；所述钻孔装置还包括控制所述钻孔单元相对于所述第一圆盘的中心轴前后移动过的第二控制机构。

4.根据权利要求3所述的自动生产线，其特征在于，所述钻孔装置还包括将所述装配体固定在所述第一圆盘上的第一定位结构。

5.根据权利要求1所述的自动生产线，其特征在于，所述铆接操作台包括第二圆盘；所述铆接装置还包括控制所述第二圆盘以其中心轴为轴转动的第二转动控制机构；所述铆接机构垂直于所述第二圆盘的中心轴设置；

所述第三控制机构包括控制电缸，所述控制电缸包括滑轨，所述滑轨垂直于所述第二圆盘的中心轴设置；所述铆接机构安装在所述控制电缸的移动端；所述铆接装置还包括将所述装配体固定在所述第二圆盘上的第二定位结构。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的自动生产线，其特征在于，所述金属帽装配机构还具有所述压制机构的压装力控制及反馈机构；所述铆接装置还包括铆接机构的铆接力控制及反馈机构以及铆接深度控制及反馈机构。

7.根据权利要求6所述的自动生产线，其特征在于，还包括次品传送机构以及次品收集机构；所述物料搬运机械手组件还实施将上述各控制及反馈机构以及所述跳动检测机构筛选出的次品搬运至所述次品传送机构上。

8.根据权利要求1～5任意一项所述的自动生产线，其特征在于，所述主盘传送带以及所述金属帽传送分别设置有缺料检测机构。

9.根据权利要求1～5任意一项所述的自动生产线，其特征在于，在所述精车装置之后还包括成品处理线，所述成品处理线从其工序上依次设置有入料传送辊、成品检测装置、打标装置、第二出料传送辊；

所述入料传送辊与所述第一出料传送辊为同一传送辊；

所述成品检测装置包括成品检测操作台以及围绕所述成品检测操作台设置的多个检测传感器；

所述打标装置包括打标操作台以及打标机；

所述成品处理线还包括将成品刹车盘在所述入料传送辊、所述成品检测装置、所述打标装置、所述第二出料传送辊间搬运的物料传送桁架机器人；所述成品刹车盘为经过精车装置进行精车的刹车盘。

10.根据权利要求9所述的自动生产线，其特征在于，所述成品处理线之后还包括打包装置。