[实用新型]手持式肌筋膜枪

权利要求书

1.一种手持式肌筋膜枪，其特征在于，包括：

输出驱动器(10)，用于可拆卸地连接按摩器附件(15)；

电机(20)；

冲击发生器(30)，设置在所述输出驱动器(10)与电机(20)之间，输出驱动器(10)的往复运动轴线与电机(20)的输出轴线垂直，冲击发生器(30)被设置成连接到电机(20)以将其旋转运动转换为往复冲击运动，驱动输出驱动器(10)；

电机驱动器(40)，用于驱动所述电机(20)以设定的方式转动；

电池(50)，连接到电机驱动器(40)并用于提供电力供应；

触发开关(60)，连接到电机驱动器(40)并用于启动所述电机(20)；

其中，所述电机驱动器(40)被设置成在以设定的周期控制所述电机(20)的正反转切换，以驱动所述冲击发生器(30)以设定的周期切换从电机获得转矩并形成往复冲击运动。

2.根据权利要求1所述的手持式肌筋膜枪，其特征在于，所述手持式肌筋膜枪还包括一计时器电路(110)，所述计时器电路连接到电机驱动器(40)并用于对电机在正转或反转的状态的累积工作时间进行累积计时。

3.根据权利要求2所述的手持式肌筋膜枪，其特征在于，所述电机驱动器(40)响应于所述累积计时的时间超过设定的第一阈值而控制电机转动方向切换。

4.根据权利要求1所述的手持式肌筋膜枪，其特征在于，所述手持式肌筋膜枪还包括一温度检测电路(120)，用于检测所述电机的温度，所述温度检测电路(120)电连接到所述电机驱动器(40)，所述电机驱动器(40)根据电机温升的变化率并成负相关的周期控制所述电机转向的切换。

5.根据权利要求1所述的手持式肌筋膜枪，其特征在于，所述手持式肌筋膜枪还包括一电机电流检测电路(130)，用于检测所述电机的电流，所述电机电流检测电路(130)电连接到所述电机驱动器(40)，所述电机驱动器(40)根据电机电流上升的变化率并成负相关的周期控制所述电机转向的切换。

6.根据权利要求1所述的手持式肌筋膜枪，其特征在于，所述手持式肌筋膜枪还包括一电池状态监测电路(140)，具有电池放电电流检测电路以及电池温度检测电路，电池状态监测电路(140)电连接到所述电机驱动器(40)，所述电机驱动器(40)根据电池放电电流的上升趋势变化率或者电池温升变化率并成负相关的周期控制所述电机转向的切换。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的手持式肌筋膜枪，其特征在于，所述手持式肌筋膜枪还包括一负载反作用力检测传感器(150)，安装在所述输出驱动器(10)上，用于检测所述按摩器附件(15)作用于人体时施加到输出驱动器(10)上的反作用力，所述负载反作用力检测传感器(150)与所述电机驱动器(40)电连接。

8.根据权利要求7所述的手持式肌筋膜枪，其特征在于，所述电机驱动器(40)被设置成响应于所述反作用力超过预设的阈值控制所述电机停机。

9.根据权利要求7所述的手持式肌筋膜枪，其特征在于，所述电机驱动器(40)被设置成响应于所述反作用力达到预设的阈值并超过设定的时间及周期而控制所述电机停机。

10.根据权利要求1所述的手持式肌筋膜枪，其特征在于，所述电机驱动器(40)被设置成根据所述触发开关(60)的触发而驱动电机在不同的工作循环中以交替的方式正反转。