[实用新型]手持式肌筋膜枪

说明书

本发明提供一种手持式肌筋膜枪，包括：输出驱动器，用于可拆卸地连接按摩器附件；电机；冲击发生器，设置在输出驱动器与电机之间，输出驱动器的往复运动轴线与电机的输出轴线垂直，冲击发生器被设置成连接到电机以将其旋转运动转换为往复冲击运动，驱动输出驱动器；电机驱动器，用于驱动电机以设定的方式转动；电池，连接电机驱动器并用于提供电力供应；触发开关，连接到电机驱动器并用于启动所述电机；电机驱动器被设置成在以设定的周期控制电机的正反转切换，以驱动所述冲击发生器以设定的周期切换从电机获得转矩并形成往复冲击运动。本实用新型的手持式肌筋膜枪可通过对称运行，实现对往复运动机构的保护，延长使用。

技术领域

本发明涉及冲击按摩工具技术领域，具体而言涉及一种手持式肌筋膜枪。

背景技术

肌筋膜枪，也称为筋膜枪(MASSAGE GUN)，通过高频率冲击施加振动以按摩肌肉，达到促进血液及淋巴循环、减少乳酸堆积、激活神经系统和肌肉、减缓疤痕组织积聚等，让运动员或患筋肌痛症患者得以治疗和放松。

现有的肌筋膜枪一般采用手持式无线设计，通过电池供电(尤其可设置充电口进行充电)，驱动内部的电机组件旋转，以带动冲击机构运动，通过不同的按摩头附件施加到不同的身体位置，进行按摩。筋膜枪在正常工作后，一般通过挡位调节开关来设定不同的电机转速来实现冲击频率调节，例如从1000rpm-5000rpm范围内的多挡调节。

在工作的过程中，电机和电机控制板通常处于高速运行状态，通过凸轮传动机构等变向机构实现电机的旋转运动到输出轴的直线往复运动的切换，在高负荷状态，尤其是持续的高负荷运行下，对直线往复运动机构的寿命提出严峻的考验。

发明内容

本发明目的在于提供一种具有机械保护的手持式肌筋膜枪，通过在不同工作循环下的正反转切换实现对往复冲击机构的结构保护，实现对称运动驱动，延长使用周期和寿命。在更加优选的目的下，根据实际负载的反作用力而实现电机保护，整体上实现对整个设备的保护。

本发明的第一方面提出一种手持式肌筋膜枪，包括：输出驱动器，用于可拆卸地连接按摩器附件；电机；冲击发生器，设置在所述输出驱动器与电机之间，输出驱动器的往复运动轴线与电机的输出轴线垂直，冲击发生器被设置成连接到电机以将其旋转运动转换为往复冲击运动，驱动输出驱动器；电机驱动器，用于驱动所述电机以设定的方式转动；电池，连接电机驱动器并用于提供电力供应；触发开关，连接到电机驱动器并用于启动所述电机；其中，所述电机驱动器被设置成在以设定的周期控制所述电机的正反转切换，以驱动所述冲击发生器以设定的周期切换从电机获得转矩并形成往复冲击运动。

优选地，所述手持式肌筋膜枪还包括一计时器电路，所述计时器电路连接到电机驱动器并用于对电机在正转或反转的状态的累积工作时间进行累积计时。

优选地，所述电机驱动器响应于所述累积计时的时间超过设定的第一阈值而控制电机转动方向切换。

优选地，所述手持式肌筋膜枪还包括一温度检测电路，用于检测所述电机的温度，所述温度检测电路电连接到所述电机驱动器，所述电机驱动器根据电机温升的变化率并成负相关的周期控制所述电机转向的切换。

优选地，手持式肌筋膜枪还包括一电机电流检测电路，用于检测所述电机的电流，所述电机电流检测电路电连接到所述电机驱动器，所述电机驱动器根据电机电流上升的变化率并成负相关的周期控制所述电机转向的切换。

优选地，所述手持式肌筋膜枪还包括一电池状态监测电路，具有电池放电电流检测电路以及电池温度检测电路，电池状态监测电路电连接到所述电机驱动器，所述电机驱动器根据电池放电电流的上升趋势变化率或者电池温升变化率并成负相关的周期控制所述电机转向的切换。

优选地，手持式肌筋膜枪还包括一负载反作用力检测传感器，安装在所述输出驱动器上，用于检测所述按摩器附件作用于人体时施加到输出驱动器上的反作用力，所述负载反作用力检测传感器与所述电机驱动器电连接。