[实用新型]可自动识别侧方异物的智能移动机器人有效
| 申请号： | 202020415900.3 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN212947786U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 罗文保 | 申请（专利权）人： | 友上智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动识别 异物 智能 移动 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种可自动识别侧方异物的智能移动机器人，其特征在于：包括位于下方的移动组件、位于中部的支撑组件和位于上方的机械臂抓取组件，所述支撑组件的两侧各设有一个激光探测器，两个激光探测器的探测区域垂直并互相平行，所述探测区域至少包括激光探测器的上方、下方和前方。
2.根据权利要求1所述的可自动识别侧方异物的智能移动机器人，其特征在于：所述激光探测器的外侧设有防护壳。
3.根据权利要求1所述的可自动识别侧方异物的智能移动机器人，其特征在于：所述激光探测器的扫描角度为270°扇形区域。
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