[实用新型]可自动识别侧方异物的智能移动机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种可自动识别侧方异物的智能移动机器人，包括位于下方的移动组件、位于中部的支撑组件和位于上方的机械臂抓取组件，所述支撑组件的两侧各设有一个激光探测器，两个激光探测器的探测区域垂直并互相平行，所述检测区域至少包括激光探测器的上方、下方和前方。本智能移动机器人能够非常精确地扫描两侧区域，确保没有异物进入活动范围而碰坏部件。

技术领域

本实用新型涉及加热设备技术领域，特别涉及一种可自动识别侧方异物的智能移动机器人。

背景技术

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，也是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学、机械学、电器液压气压技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

我公司的一种智能移动机器人会通过下方的移动组件带动上方的机械臂抓取组件进行移动，然后用机械臂抓取组件进行抓取、移动、翻转等操作。但是在进行动作时需要确定周边没有异物，否则容易导致机器人部件碰伤和抓取物碰落的问题。

因此有必要开发一种可自动识别侧方异物的智能移动机器人来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可自动识别侧方异物的智能移动机器人，能够非常精确地扫描两侧区域，确保没有异物进入活动范围而碰坏部件。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种可自动识别侧方异物的智能移动机器人，包括位于下方的移动组件、位于中部的支撑组件和位于上方的机械臂抓取组件，所述支撑组件的两侧各设有一个激光探测器，两个激光探测器的探测区域垂直并互相平行，所述检测区域至少包括激光探测器的上方、下方和前方。

具体的，所述激光探测器的外侧设有防护壳。

具体的，所述激光探测器的扫描角度为270°扇形区域。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

本智能移动机器人能够非常精确地扫描两侧区域，确保没有异物进入活动范围而碰坏部件。

附图说明

图1为实施例智能移动机器人的立体图；

图2为实施例智能移动机器人激光探测器的扫描范围图。

图中数字表示：

1-移动组件；

2-支撑组件，21-激光探测器，22-防护壳；

3-机械臂抓取组件。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1和图2所示，本实用新型的一种可自动识别侧方异物的智能移动机器人，包括位于下方的移动组件1、位于中部的支撑组件2和位于上方的机械臂抓取组件3，支撑组件2的两侧各设有一个激光探测器21，两个激光探测器21的探测区域垂直并互相平行，检测区域至少包括激光探测器21的上方、下方和前方。激光探测器21拥有很高的精度，在智能移动机器人运动的时候，激光探测器21能够一直扫描其两侧，一旦有异物进入扫描区域，则能够被及时发现，让移动组件1做出规避或停止动作，避免碰坏部件。

如图1所示，激光探测器21的外侧设有防护壳22。防护壳22能够从激光探测器21的盲区对其进行保护，防止精密部件被撞损坏。

如图2所示，激光探测器的扫描角度为270°扇形区域。这能够在前进方向上形成一个比较全面的检测视角，提高安全性。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。