[实用新型]一种自动检漏设备

权利要求书

1.一种自动检漏设备，包括控制器和工作台，其特征在于，包括真空泵、充气泵、真空套筒、升降机构、气压传感器和密封盖，所述真空泵连通所述真空套筒，所述真空套筒的上端封闭，所述真空套筒的中部为空腔，所述真空套筒的下端为开口处，所述真空套筒的内径小于所述密封盖的外径，所述密封盖的上端设有用于对被测罐体起密闭作用的圆台，所述密封盖的下端固定于所述工作台的上端，所述圆台的外径与所述被测罐体的开口处的内径过盈配合，所述充气泵设有第一管道，所述第一管道贯穿于所述密封盖的内部且开口处位于所述圆台的顶部，所述真空泵设有第二管道，所述真空套筒设有可供所述第二管道贯穿的孔，所述第二管道的开口处位于所述空腔，所述气压传感器设于所述空腔内并固定于所述真空套筒的内壁，所述气压传感器的输出端与所述控制器电性连接，所述控制器的输出端与所述真空泵及充气泵的输入端电性连接，所述升降机构的下端连接于所述真空套筒的上端并驱动所述真空套筒做竖直方向上的直线移动。

2.根据权利要求1所述的自动检漏设备，其特征在于，所述升降机构包括气缸，所述气缸的下端设有推杆，所述推杆的下端连接于所述真空套筒的上端。

3.根据权利要求1所述的自动检漏设备，其特征在于，所述第一管道和所述第二管道分别设有进气阀和出气阀，所述进气阀及所述出气阀的输入端与所述控制器的输出端电性连接。

4.根据权利要求2所述的自动检漏设备，其特征在于，所述真空套筒和所述密封盖有若干个，所述第一管道设有多个将气体分别从多个密封盖的上端输出的第一分支管道，所述第二管道设有多个将多个所述空腔的气体分别抽出的第二分支管道。

5.根据权利要求4所述的自动检漏设备，其特征在于，还包括连接板，所述连接板的上端固定于所述推杆的下端，所述真空套筒的上端固定于所述连接板的下端。

6.根据权利要求1所述的自动检漏设备，其特征在于，所述圆台的侧面设有第一密封胶条，所述真空套筒和/或所述密封盖设有第二密封胶条，所述第二密封胶条位于所述真空套筒与所述密封盖的接触面。

7.根据权利要求6所述的自动检漏设备，其特征在于，所述第一密封胶条和所述第二密封胶条的材料为聚氨酯。

8.根据权利要求1所述的自动检漏设备，其特征在于，还包括机械手，所述机械手设有用于取放所述被测罐体的吸取机构，所述机械手及所述吸取机构的输入端与所述控制器的输出端电性连接。

9.根据权利要求8所述的自动检漏设备，其特征在于，所述机械手为XYZ三轴线性模组机械手，所述XYZ三轴线性模组机械手固定于所述工作台。

10.根据权利要求8所述的自动检漏设备，其特征在于，所述吸取机构为电磁吸盘。