[实用新型]一种装箱机

说明书

本实用新型涉及一种一种装箱机，包括机架部分、进料输送及推包部分、十字装箱机械臂、撑箱装置、动力滚筒部分；本实用新型的装箱机能够将各种规格尺寸的产品装箱，提高了自动化程度，速度快，效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种装箱机。

背景技术

装箱机广泛应用于食品、香烟、医药、日化等行业的盒类产品的包装成箱。主要用于食品类，例如：小盒装饼干，小盒装薯片等盒类食品的包装成箱。香烟产品的外膜包装。日化牙膏，口红类盒装产品，日化、医药软膏类盒装产品的包装成箱等等。由于食品、医药、日化等行业等所有产品的规格差异太大，导致装箱机不能装箱各种类型的产品。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：装箱机无法装箱各种规格的产品的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种装箱机，包括机架部分、进料输送及推包部分、十字架装箱机械臂、撑箱装置、动力滚筒部分，十字架装箱机械臂包括竖向导轨、横向导轨、设置在横向导轨上的横向导轨滑块、支撑支架、设置在支撑支架上的支座、设置在支座两侧的托轮、托轮支座、两个伺服电机、设置在伺服电机传动轴上的主动轮、与主动轮连接的同步带、用于固定同步带两端的同步带连接板、设置在十字架装箱机械臂顶端的过渡轮、同步带支架、设置在十字架装箱机械臂底端的吸盘、吸盘安装板、设置在吸盘四周的吸盘保护架。

为了更精确的控制十字架装箱机械臂的运动范围，十字架装箱机械臂还包括接近开关和接近开关支架；接近开关设置在横向导轨的两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：由于十字架装箱机械臂具有灵活机动，活动范围大的特点，因而能够将各种规格尺寸的产品装箱，提高了自动化程度，速度快，效率高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所示的结构示意图；

图2为图1中十字架装箱机械臂的结构示意图；

图3为图2中十字架装箱机械臂的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参见图1、图2和图3所示，本实用新型一较佳实施例所示的一种装箱机，包括机架部分19、进料输送及推包部分21、十字架装箱机械臂17、撑箱装置18、动力滚筒部分20，十字架装箱机械臂17包括竖向导轨1、横向导轨3、设置在横向导轨3上的横向导轨滑块7、支撑支架8、设置在支撑支架8上的支座22、设置在支座22两侧的托轮10、托轮10支座、两个伺服电机2、设置在伺服电机2传动轴上的主动轮5、与主动轮5连接的同步带13、用于固定同步带13两端的同步带连接板6、设置在十字架装箱机械臂17顶端的过渡轮11、同步带支架12、设置在十字架装箱机械臂17底端的吸盘14、吸盘安装板15、设置在吸盘14四周的吸盘保护架16。

为了更精确的控制十字架装箱机械臂17的运动范围，十字架装箱机械臂 17还包括接近开关9和接近开关支架4；接近开关9设置在横向导轨3的两端。