[实用新型]一种黑水虻养殖自动化给、收料装置

说明书

一种黑水虻养殖自动化给、收料装置，包括给料系统、养殖架和收料系统。给料系统包括给料槽、物料泵、支撑平台、移动滑槽、给料支架、移动电机、输送管道、可灵活伸缩区域和给料枪。养殖架包括牵引电机、牵引钢丝、牵引滚轴、养殖框、托盘、养殖框活动栓、托盘活动栓和养殖架支架收料系统包括皮带电机、收料支架、滚轮、皮带和隔板。初始物料可以通过物料泵从给料槽泵入输送管道，输送管道末端与多个给料枪相连，移动滑槽为“L”型滑槽，控制给料枪在养殖框内平行铺料，牵引电机牵动养殖框倾斜，控制物料从活动面落入收料系统，收料系统将收获物料持续输送至后续工艺。

技术领域

本实用新型涉及黑水虻养殖技术领域，具体的讲，涉及一种黑水虻养殖自动化给、收料装置。

背景技术

亮斑扁角水虻俗称黑水虻，是双翅目水虻科昆虫，一生包括卵、幼虫、预蛹、蛹和成虫5个阶段。其中幼虫营腐生生活，在自然界以餐厨垃圾、动物粪便等腐烂的有机物为食，可以将食物高效地转化为自身营养物质，生产高价值的动物蛋白饲料，目前被广泛应用于处理鸡粪、猪粪及餐厨垃圾、城市湿垃圾等废弃物。黑水虻的传统养殖方式比较粗放，需要依靠大量人工进行操作，养殖规模小、利用率低、人工成本高，很难进行规模化生产从而形成产业化。

为了克服人工养殖黑水虻的不利因素，目前规模化黑水虻养殖需要使用架式养殖盘或养殖柜，使用人工进行给料和收料操作十分繁琐，需要机械化设备来辅助进行。中国发明专利CN109924169A公布了一种黑水虻养殖系统，其中包含一种移动式抽料机和管道式进料养殖架，实现了机械化的给料和收料，管道式进料虽然十分方便，但有机物料在管道内停留时无法有效清理，很容易结节，长期使用堵塞后难以达到预期效果也很难进行清理。中国发明专利CN110432229A 公布了一种黑水虻养殖设备，能够实现自动化的黑水虻养殖，其进料方式采用内置传动进料，在进行间隔投料时，物料在设备内部停留时间较长，容易滋生污染和腐蚀，不利于后期设备维护和保持产品质量，会产生较大运营成本。中国发明专利CN208850471U公布了一种利用黑水虻处理有机垃圾的装置，采用移动式可升降架进行给料和收料，给料和收料需要两台设备同时操作，对技术和设备精度要求较高，前期需要较大成本。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种黑水虻养殖自动化给、收料装置，大幅降低人工需求，降低生产成本，提升生产效率，降低产品不良率，在实现黑水虻养殖给料和收料的自动化控制的同时，增强装置整体稳定性和安全性。

为了实现本申请的实用新型目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种黑水虻养殖自动化给、收料装置，包括给料系统、养殖架和收料系统。所述的给料系统位于养殖架侧上方，可以通过移动滑槽伸入养殖架内部进行给料；其中给料系统位于养殖架两侧上部，收料系统位于养殖架两侧下部；所述的收料系统位于养殖架侧下方，深入养殖架内部10cm。

具体的讲，给料系统包括给料槽、物料泵、支撑平台、移动滑槽、给料支架、移动电机、输送管道、可灵活伸缩区域和给料枪。所述的给料槽设置于支撑平台上，底部与输送管道和物料泵相连，初始物料通过物料泵从给料槽泵入输送管道；输送管道通过法兰环固定于给料槽侧面、支撑平台上方和支撑平台下方，输送管道末端与多个给料枪相连，并通过给料枪固定在给料支架上；所述的可灵活伸缩区域为输送管道位于支撑平台下方至给料枪连接处上方区段，区段采用手风琴式折叠结构，使用可伸缩弹性材质，能在移动电机启动后延伸输送管道长度；所述的给料枪由定量阀、固定螺栓和枪口组成，给料枪间间隔参照养殖框铺设高度间隔进行设置，固定在给料支架上的特定位置；移动滑槽为“L”型滑槽，与给料支架相连，通过移动电机驱动，其中移动滑槽短槽用于控制给料枪进出养殖架，移动滑槽长槽用于控制给料枪在养殖框内平行铺料。