[实用新型]一种激光加工系统的通用视觉处理装置及激光加工系统

权利要求书

1.一种激光加工系统的通用视觉处理装置，其特征在于，所述通用视觉处理装置包括EtherCAT通信模块、外围接口模块、图像处理模块和控制模块，其中，

图像处理模块，用于对从激光加工系统中接收的图像数据进行处理，并将处理结果发送至控制模块；

EtherCAT通信模块，在控制模块的控制下与激光加工系统中支持EtherCAT通信协议的功能模块进行实时通信和控制，传送或接收相应的指令；

外围接口模块，包括至少一种类型通信接口，进行通信，传输相应的指令或数据；

所述控制模块分别与图像处理模块、EtherCAT通信模块和外围接口模块连接，控制图像处理模块、EtherCAT通信模块和外围接口模块根据预设逻辑程序进行工作。

2.根据权利要求1所述的通用视觉处理装置，其特征在于，所述通用视觉处理装置还包括存储有多个可供调用的封装接口的存储模块；其中，每一所述封装接口分别对应EtherCAT通信模块、图像处理模块、控制模块中的一个模块。

3.根据权利要求1所述的通用视觉处理装置，其特征在于，所述通用视觉处理装置还包括用于对图像数据进行处理的IPU处理模块和GPU模块。

4.根据权利要求1所述的通用视觉处理装置，其特征在于，所述激光加工系统包括上位机，所述通用视觉处理装置还包括用于与上位机通信连接的FTP通信模块。

5.根据权利要求1所述的通用视觉处理装置，其特征在于，所述图像处理模块通过内部总线模块分别与控制模块通信连接。

6.根据权利要求1所述的通用视觉处理装置，其特征在于，所述激光加工系统还包括扩展模块，所述外围接口模块包括RJ45网口、PRU网口、USB接口，以及可与扩展模块连接的扩展接口单元。

7.根据权利要求6所述的通用视觉处理装置，其特征在于，所述扩展接口单元包括RS232接口、RS485接口、I2C接口、SPI接口、PCI接口中的一种或多种。

8.根据权利要求1-7任一所述的通用视觉处理装置，其特征在于，所述图像处理模块为DSP芯片，所述控制模块为ARM芯片。

9.根据权利要求1所述的通用视觉处理装置，其特征在于，所述通用视觉处理装置为嵌入式集成控制板。

10.一种激光加工系统，其特征在于，包括激光加工设备、上位机和如权利要求1-9任一所述的激光加工系统的通用视觉处理装置，所述激光加工设备包括图像采集模块、扩展模块和支持EtherCAT通信协议的功能模块。