[实用新型]一种激光加工系统的通用视觉处理装置及激光加工系统

说明书

本实用新型涉及激光加工领域，具体涉及一种激光加工系统的通用视觉处理装置及激光加工系统。该通用视觉处理装置包括EtherCAT通信模块、外围接口模块、图像处理模块和控制模块，其中，图像处理模块，用于对从激光加工系统中接收的图像数据进行处理，并将处理结果发送至控制模块；EtherCAT通信模块，在控制模块的控制下与激光加工系统中支持EtherCAT通信协议的功能模块进行实时通信和控制，传送或接收相应的指令；外围接口模块，包括至少一种类型通信接口，进行通信，传输相应的指令或数据。本实用新型的通用视觉处理装置和激光加工系统兼容性强，结构简单，缩短设备开发周期，降低开发成本，且处理速度快。

技术领域

本实用新型涉及激光加工领域，具体涉及一种激光加工系统的通用视觉处理装置及激光加工系统。

背景技术

目前，在激光加工领域中，会大量运用到机器视觉，实现视觉定位、视觉分类、视觉纠偏、视觉缺陷检测、视觉跟踪等应用。在激光加工领域定制性项目比较常见，根据每个项目的不同，需要重新制定新的硬软件平台，特别是结构差别较大的激光加工机器，使得开发周期相对比较长。在这过程中，研发工程师的工作效率难以得到提升。

另外，在激光加工领域上，很多应用机器视觉方法实现定位、分类、检测、跟踪等功能，而其中会涉及到大量的图像数据算法计算以及大量图像数据传输，会占用很多资源。若使用常规的工控机进行处理，工控机需要运行数控软件系统、工业应用软件等，其中也会涉及到大量的运动控制算法的计算以及各个设备之间的通信处理等，配置要求高，运行负荷大，从而导致整体通用视觉处理装置处理速度慢。而对于实时运动控制，还需要添加运动控制卡，以实现实时运动控制，这会使得通用视觉处理装置在结构上就变得更加复杂。

因此，设计一种应用于激光加工系统且通用性强、结构简单、处理速度快的通用视觉处理装置是本领域技术人员重点研究的问题之一。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光加工系统的通用视觉处理装置及激光加工系统，克服现有的激光加工系统中通用视觉处理装置通用性差，结构复杂，处理速度慢的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种激光加工系统的通用视觉处理装置，所述通用视觉处理装置包括EtherCAT通信模块、外围接口模块、图像处理模块和控制模块，其中，

图像处理模块，用于对从激光加工系统中接收的图像数据进行处理，并将处理结果发送至控制模块；

EtherCAT通信模块，在控制模块的控制下与激光加工系统中支持EtherCAT通信协议的功能模块进行实时通信和控制，传送或接收相应的指令；

外围接口模块，包括至少一种类型通信接口，进行通信，传输相应的指令或数据；

所述控制模块分别与图像处理模块、EtherCAT通信模块和外围接口模块连接，控制图像处理模块、EtherCAT通信模块和外围接口模块根据预设逻辑程序进行工作。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述通用视觉处理装置还包括存储有多个可供调用的封装接口的存储模块；其中，每一所述封装接口分别对应EtherCAT通信模块、图像处理模块、控制模块中的一个模块。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述通用视觉处理装置还包括用于对图像数据进行处理的IPU处理模块和GPU模块。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述激光加工系统包括上位机，所述通用视觉处理装置还包括用于与上位机通信连接的FTP通信模块。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述图像处理模块通过内部总线模块分别与控制模块通信连接。