[实用新型]一种六轴万向装置

权利要求书

1.一种六轴万向装置，包括内衬(100)和外套(200)，其特征在于：内衬(100)整体呈环状，内衬(100)内壁上设置有环形的定位棱(104)，内衬(100)包括两个内半环(110)，两个内半环(110)的一端通过内铰接结构(120)连接，另一端通过内固定组件可拆卸固定连接，内铰接结构(120)的铰接轴线与内半环(110)轴线平行；内半环(110)包括一体设置球环部(101)和圆环部(102)，球环部(101)与圆环部(102)同轴，两个内半环(110)的球环部(101)拼合成完整的球环，两个内半环(110)的圆环部(102)拼合成完整的圆环，球环部(101)的大径端直径与其球面直径相同，球环部(101)大径端外壁的边缘上设置有一圈限位沿(103)，球环部(101)小径端与圆环部(102)相连；外套(200)呈圆环状，外套(200)包括两个外半环(210)，两个外半环(210)的一端通过外铰接结构(220)铰接相连，另一端通过外固定组件(230)可拆卸固定连接，外铰接结构(220)的铰接轴线与外半环(210)轴线平行，外套(200)的内壁设置有两个环形的挡沿(201)；内衬(100)的球环部(101)位于外套(200)内部，限位沿(103)位于两个挡沿(201)之间，挡沿(201)的内径小于限位沿(103)的外径且大于等于球环球面直径；内固定组件和外固定组件(230)均包括螺纹紧固组件，螺纹紧固组件包括锁紧旋钮和分别固定在两个半环固定端的半螺纹柱，所述半螺纹柱的轴线与对应半环的轴线垂直，锁紧旋钮底部设置有与半螺纹柱相适配的螺纹孔，两个半螺纹柱拼合成完整螺纹柱，锁紧旋钮与完整螺纹柱螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的六轴万向装置，其特征在于：铰接结构包括分别设置在两个内/外半环(110/210)上的弧轴(301)与轴孔(302)，所述弧轴(301)呈扇环形的柱状且扇环的圆心角小于180°，弧轴(301)的轴线与对应半环的轴线平行，弧轴(301)与对应半环的凹凸方向相反，轴孔(302)为通孔且与弧轴(301)相适配。

3.根据权利要求1所述的六轴万向装置，其特征在于：内固定组件的螺纹紧固组件设置在球环部(101)上，内固定组件的锁紧旋钮的顶面为球面且与球环部(101)的球面等径，当锁紧旋钮拧紧时，锁紧旋钮的顶面与球环部(101)同心；球环部(101)的固定端设置平面I(105)，半螺纹柱位于所述平面I(105)上，内固定组件的锁紧旋钮呈优弧弓形，锁紧旋钮的侧壁上设置有弹性的锁紧条(1314)，限位沿(103)对应所述平面I(105)处设置有允许锁紧旋钮转动通过的缺口，当且仅当锁紧条(1314)朝向锁紧旋钮中心发生形变时，锁紧条(1314)才能从缺口通过；当锁紧旋钮拧紧时，且优弧弓形弓弦对应的表面与限位沿(103)对齐，无形变的锁紧条(1314)与限位沿(103)相抵。

4.根据权利要求3所述的六轴万向装置，其特征在于：内固定组件还包括卡接组件(132)，卡接组件(132)包括卡板(1321)、钩板(1322)和锁紧卡扣(1323)，卡板(1321)和钩板(1322)分别固定设置在两个内半环(110)的固定端，钩板(1322)垂直于内半环(110)固定端端面且凸出于所述端面，钩板(1322)自由端设置有卡钩(1324)，卡板(1321)固定设置在另一圆环部(102)的固定端，卡板(1321)与内半环(110)外圆周面之间设有让位通道(1325)，锁紧卡扣(1323)为U型且具有弹性，锁紧卡扣(1323)的一端设置向内设置有钩部，钩板(1322)越过卡板(1321)且卡钩(1324)卡在卡板(1321)位于下端的端面上，锁紧卡扣(1323)的开口端朝向钩板(1322)的连接端，锁紧卡扣(1323)开口的一端位于让位通道(1325)中，另一端位于卡板(1321)和钩板(1322)外侧，锁紧卡扣(1323)夹住卡接在一起的钩板(1322)和卡板(1321)且锁紧卡扣(1323)的钩部卡在卡板(1321)位于下端的端面上。