[实用新型]抓取器篮筐

权利要求书

1.抓取器篮筐，包括篮筐（1），其特征在于，所述篮筐（1）外部围绕有框架结构，所述篮筐（1）相对于所述框架结构进行升降动作，所述框架上安装有气缸（23），所述气缸的气缸杆与所述篮筐（1）连接固定。

2.根据权利要求1所述的抓取器篮筐，其特征在于，所述框架结构包括两个对称设置在篮筐两平行面外侧的架板组合，以及连接两架板组合端部的固定梁（2）。

3.根据权利要求2所述的抓取器篮筐，其特征在于，所述固定梁（2）两端固定有向外侧延伸的安全弹簧（21）。

4.根据权利要求1所述的抓取器篮筐，其特征在于，所述篮筐（1）侧壁上开有镂空结构的抠手（11）。

5.根据权利要求2所述的抓取器篮筐，其特征在于，所述架板组合包括两个连接并形成钝角结构的第一架板（22）和第二架板（24）。

6.根据权利要求5所述的抓取器篮筐，其特征在于，所述架板组合截面为L型直角结构。

7.根据权利要求6所述的抓取器篮筐，其特征在于，所述架板组合的竖直立面上设有水平的导向轴承座（25）。

8.根据权利要求7所述的抓取器篮筐，其特征在于，所述篮筐（1）外壁设有若干固定在篮筐上的固定盘（3），所述固定盘中部固定有导向杆（31），所述导向杆（31）贯穿所述架板组合后，插接在对应大导向轴承座（25）内。

9.根据权利要求8所述的抓取器篮筐，其特征在于，所述气缸（23）的气缸杆自由端固定在对应的固定盘（3）上。