[实用新型]抓取器篮筐

说明书

本发明提出了一种抓取器篮筐，包括篮筐，所述篮筐外部围绕有框架结构，所述篮筐相对于所述框架结构进行升降动作，所述框架上安装有气缸，所述气缸的气缸杆与所述篮筐连接固定。本发明提供一种收纳的篮筐结构，可以调节升降，并且方便与机械手配合使用，安全方便。

技术领域

本发明涉及工业收集领域，特别是指一种抓取器篮筐。

背景技术

针对物料的收纳装置，一般采用篮筐类的结构进行收集。但是现有收集装置只是固定不动的结构，在不同环境中无法尽快的调整位置以满足不同状态的需要。如何提供一种调节灵活的收纳篮筐，是我们需要研究的方向。

发明内容

本发明提出一种抓取器篮筐，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

抓取器篮筐，包括篮筐，所述篮筐外部围绕有框架结构，所述篮筐相对于所述框架结构进行升降动作，所述框架上安装有气缸，所述气缸的气缸杆与所述篮筐连接固定。

作为本发明的优选方案，所述框架结构包括两个对称设置在篮筐两平行面外侧的架板组合，以及连接两架板组合端部的固定梁。

作为本发明的优选方案，所述固定梁两端固定有向外侧延伸的安全弹簧。

作为本发明的优选方案，所述篮筐侧壁上开有镂空结构的抠手。

作为本发明的优选方案，所述架板组合包括两个连接并形成钝角结构的第一架板和第二架板。

作为本发明的优选方案，所述架板组合截面为L型直角结构。

作为本发明的优选方案，所述架板组合的竖直立面上设有水平的导向轴承座。

作为本发明的优选方案，所述篮筐外壁设有若干固定在篮筐上的固定盘，所述固定盘中部固定有导向杆，所述导向杆贯穿所述架板组合后，插接在对应大导向轴承座内。

作为本发明的优选方案，所述气缸的气缸杆自由端固定在对应的固定盘上。

有益效果:

抓取器篮筐，包括篮筐，所述篮筐外部围绕有框架结构，所述篮筐相对于所述框架结构进行升降动作，所述框架上安装有气缸，所述气缸的气缸杆与所述篮筐连接固定。本发明提供一种收纳的篮筐结构，可以调节升降，并且方便与机械手配合使用，安全方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图中，篮筐1，抠手11，固定梁2，安全弹簧21，第一架板22，气缸23，第二架板24，导向轴承座25，固定盘3，导向杆31。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的抓取器篮筐，包括篮筐1，所述篮筐1外部围绕有框架结构，所述篮筐1相对于所述框架结构进行升降动作，所述框架上安装有气缸23，所述气缸的气缸杆与所述篮筐1连接固定。

框架结构包括两个对称设置在篮筐两平行面外侧的架板组合，以及连接两架板组合端部的固定梁2。

固定梁2两端固定有向外侧延伸的安全弹簧21。