[实用新型]摇杆装置及控制器

说明书

本实用新型公开了一种摇杆装置及控制器，该摇杆装置包括摇杆帽、摇杆底座及3D头，所述摇杆底座包括摇杆芯和连接部，所述摇杆芯的上端与所述摇杆帽可拆卸连接，所述摇杆芯的下端与所述连接部的顶部连接，所述连接部的底部套设在所述3D头的外侧并与所述3D头连接，所述3D头的底部与PCB板连接，所述连接部的外侧设置有指示摇杆拨动角度的刻度线。本实用新型提供的摇杆装置通过配合控制器面壳使用，可根据控制器面壳上的刻度指示位精确的摇杆拨动的角度，从而实现控制器的精准遥控，提高了无人机特定轨迹飞行表演的精确度，增加了用户体验。

技术领域

本实用新型涉及摇杆技术领域，具体的说，是涉及一种摇杆装置及控制器。

背景技术

近年来，随着科技飞速发展，航拍以其设计轻便、更易于操作及价格的日渐下降等特点，从新闻摄影到商业外拍都备受欢迎，航拍逐渐成为人们的新潮娱乐项目，无人机也成为了许多摄影爱好者的新“玩具”。

然而现有的无人机控制器上的摇杆在进行遥控无人机演示操作的过程中仍存在一些限制。在控制器上，多数开始使用摇杆电位器模块作为控制单元，传统的摇杆电位器帽为游戏设计，无法进行高精度的定位控制，摇杆摆动的角度控制不够精准，用户无法感知摇动的角度并无法量化推进的程度。另外经过长时间使用后，摇杆帽磨损后也会影响用户的操作手感。

以上不足，有待改进。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种摇杆装置及控制器。

本实用新型技术方案如下所述：

一种摇杆装置，其特征在于，包括摇杆帽、摇杆底座及3D头，所述摇杆底座包括摇杆芯和连接部，所述摇杆芯的上端与所述摇杆帽可拆卸连接，所述摇杆芯的下端与所述连接部的顶部连接，所述连接部的底部套设在所述3D头的外侧并与所述3D头连接，所述3D头的底部与PCB板连接，所述连接部的外侧设置有指示摇杆拨动角度的刻度线。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述连接部的顶部呈球面，所述摇杆芯的下端连接在所述连接部的顶部中心，所述刻度线设置在所述摇杆芯的两侧且相对平行。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述摇杆芯的上端设置有螺纹，所述摇杆帽通过所述螺纹与所述摇杆芯的上端连接。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述3D头上设置有连接柱，所述连接柱套设在所述连接部的底部中心的连接孔内。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述3D头的底部设置有引脚，所述3D头通过所述引脚与所述PCB板连接。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述刻度线上设置有角度刻度。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述摇杆帽顶部的形状为球状、圆柱状或者圆盘状。

另一方面，一种控制器，其特征在于，包括控制器面壳和上述任意一种的摇杆装置。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述控制器面壳上设置有用于固定所述摇杆装置的摇杆卡口，所述摇杆卡口设置有多数个刻度指示位。

进一步的，所述刻度指示位的个数为8个，且均匀分布在所述摇杆卡口上。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于：

本实用新型提供的摇杆装置，通过配合控制器面壳使用，可根据控制器面壳上的刻度指示位精确的摇杆拨动的角度，从而实现控制器的精准遥控，提高了无人机特定轨迹飞行表演的精确度，增加了用户体验；本实用新型结构简单，更换摇杆帽方便，且操作简单。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构爆炸图；