[实用新型]双工位薄片堆垛机构

权利要求书

1.一种双工位薄片堆垛机构，其特征在于：包括冲压机、用于将冲压成型后的零件进行运输的输送机构以及用于将零件进行堆垛的机械臂组件；所述机械臂组件包括机架、设置于机架上的定位横梁、设置于定位横梁上的两个吸盘组件以及用于驱动两个吸盘组件同时运动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的双工位薄片堆垛机构，其特征在于：所述机架包括底板以及设置于底板上的支撑杆，所述定位横梁与支撑杆相互垂直设置；所述驱动组件包括用于驱动吸盘组件进行X向运动的X向驱动组件以及用于驱动吸盘组件进行Z向运动的Z向驱动组件。

3.根据权利要求2所述的双工位薄片堆垛机构，其特征在于：所述X向驱动组件包括设置于定位横梁端部的第一驱动电机、与第一驱动电机连接设置的丝杆以及与丝杆配合使用的两个滑块；所述丝杆上设置有两段旋向相反的螺纹段，所述丝杆转动时驱动两个滑块同时靠近或者同时远离。

4.根据权利要求3所述的双工位薄片堆垛机构，其特征在于：所述Z向驱动组件包括设置于滑块上的驱动气缸以及与吸盘组件连接设置的连接杆；所述定位横梁上设置有滑轨，滑块上设置有与所述滑轨配合使用的滑槽；所述驱动气缸固定安装在滑块上驱动连接杆沿Z向往复运动。

5.根据权利要求3所述的双工位薄片堆垛机构，其特征在于：所述吸盘组件包括与连接杆连接设置的安装支架、设置于安装支架底部的真空吸盘以及设置于安装支架用于使真空吸盘与工件之间产生负压的多个进气管。

6.根据权利要求1所述的双工位薄片堆垛机构，其特征在于：所述输送机构包括定位支架、设置于定位支架上的第二驱动电机、设置于定位支架上的多个输送辊以及与输送辊配合使用的输送带。

7.根据权利要求6所述的双工位薄片堆垛机构，其特征在于：还包括用于储存零件的工作台组件，所述工作台组件包括储存盘、设置于储存盘底端的升降机构。

8.根据权利要求7所述的双工位薄片堆垛机构，其特征在于：所述工作台组件为两个，两个工作台组件相对于输送带对称布置。