[实用新型]一种遥控扫雪机器人

权利要求书

1.一种遥控扫雪机器人，其特征在于，包括底盘（2），行走装置（3），推铲（6），整流罩（7），传动系统，控制器（5）以及远程控制手柄（9），所述底盘（2）与整流罩（7）之间铰接，所述行走装置（3）位于底盘（2）下部，所述推铲（6）位于底盘（2）前部，所述传动系统和控制器（5）位于整流罩（7）内部，所述远程控制手柄（9）将控制指令发送给控制器（5），控制器（5）通过传动系统控制所述遥控扫雪机器人的前进或后退，所述控制器（5）控制遥控扫雪机器人在正常工作状态和大功率工作状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的遥控扫雪机器人，其特征在于，所述传动系统包括第一电动机（4），第二电动机（22），单向离合器（21），行星齿轮减速器以及差速器（14），所述第一电动机（4）通过单向离合器（21）连接行星齿轮减速器的太阳轮（10），第二电动机（22）连接行星齿轮减速器的外齿圈（12），行星齿轮减速器的行星架（11）连接差速器（14），差速器（14）连接遥控扫雪机器人两侧的行走装置（3）。

3.根据权利要求2所述的遥控扫雪机器人，其特征在于，所述行走装置（3）为履带式行走装置。

4.根据权利要求2所述的遥控扫雪机器人，其特征在于，控制器（5）分别连接第一电动机（4）和第二电动机（22），所述控制器（5）还包括无线接收器，所述无线接收器接收所述远程控制手柄（9）的控制信号，并发送给控制器，控制器根据接收到的控制信号，控制遥控扫雪机器人（1）行走。

5.根据权利要求1所述的遥控扫雪机器人，其特征在于，所述整流罩（7）后部设有急停按钮（16），钥匙开关（17），一对用于启动和停止的按钮（18），若干个状态信号灯（19）以及模式选择旋钮（20）。

6.根据权利要求1所述的遥控扫雪机器人，其特征在于，模式选择旋钮（20）使得遥控扫雪机器人在正常工作状态和大功率工作状态之间切换。