[实用新型]一种垃圾收集船

权利要求书

1.一种垃圾收集船，其特征在于，包括：

主船体，所述主船体为上端面无盖的箱体，所述主船体朝向前进方向的侧壁上开设有一缺口，所述缺口处设有斜块，所述斜块靠近所述缺口的一端高于所述斜块远离所述缺口的一端，所述主船体的底面上设有若干沥水孔；

浮力装置，所述浮力装置设置在所述主船体侧沿，用于提供浮力；

动力装置，所述动力装置与所述主船体连接，用于提供动力；

行走机构，所述行走机构设置在所述主船体底部，使所述主船体在陆地上移动。

2.如权利要求1所述的垃圾收集船，其特征在于，所述主船体包括左箱体、右箱体及衔接箱体，所述左箱体、所述右箱体分别设置在所述衔接箱体的两侧，所述左箱体、所述右箱体及所述衔接箱体的内部空间相互连通，所述缺口设置在所述衔接箱体的侧壁上。

3.如权利要求2所述的垃圾收集船，其特征在于，所述左箱体、所述右箱体朝向船体前进方向一端的宽度小于远离船体前进方向一端的宽度。

4.如权利要求1所述的垃圾收集船，其特征在于，所述浮力装置包括固定架及真空筒，所述固定架一端与所述主船体固定，另一端与所述真空筒固定，所述真空筒内部为真空，所述真空筒主要为整个船体提供浮力，保证船体在运动过程中不会下沉。

5.如权利要求1所述的垃圾收集船，其特征在于，所述动力装置包括动力壳体、第一涵道推进器、第二涵道推进器，所述第一涵道推进器、所述第二涵道推进器嵌设在所述动力壳体上，所述第一涵道推进器、所述第二涵道推进器沿船体前进方向产生推进力，所述第一涵道推进器、所述第二涵道推进器的推进力可调，所述动力壳体与所述主船体卡接。

6.如权利要求5所述的垃圾收集船，其特征在于，所述主船体后部延伸形成一抵接台，所述抵接台设有卡接楔块，所述动力壳体底部设有与所述卡接楔块相匹配的卡槽，当所述卡接楔块伸入所述卡槽内时，所述动力壳体底部与所述抵接台抵接，所述卡接楔块与所述卡槽形成卡接，使所述动力壳体与所述主船体在竖直方向上相对固定。

7.如权利要求5所述的垃圾收集船，其特征在于，所述动力装置还包括单片机、双目相机、GPS模块、激光雷达及通讯装置38，所述双目相机、所述GPS模块及所述激光雷达嵌设在所述动力壳体表面，所述单片机设置在所述动力壳体内部，所述单片机与所述第一涵道推进器、所述第二涵道推进器、所述双目相机、所述GPS模块、所述激光雷达及所述通讯装置电连接，所述双目相机用于拍摄视觉范围内的照片，所述GPS模块用于定位，所述激光雷达用于扫描前进方向上的障碍物，所述通讯装置用于与外部的工控机通讯，所述单片机用于处理数据，并控制所述第一涵道推进器、所述第二涵道推进器的推进力。