[实用新型]一种机器人定位压紧装置

权利要求书

1.一种机器人定位压紧装置，包括底座(1)、安装块一(2)、安装块二(5)、连杆一(6)、连杆二(7)、压紧机构、限位机构，其特征在于，所述的底座(1)上设有安装块一(2)与安装块二(5)，安装块一(2)上铰连接有气缸一(3)，安装块二(5)上铰连接有压紧机构，气缸一(3)端部通过推块(4)铰连接有连杆一(6)与连杆二(7)，且压紧机构通过连杆一(6)与推块(4)相接，压紧机构包括支架(8)、滑轨(9)、气缸二(11)与压紧头(13)，压紧装置通过支架(8)与安装块二(5)铰连接，支架(8)上的滑轨(9)上套接有滑块，支架(8)上的气缸二(11)与转接套(12)对接，转接套(12)安装于滑块上，且转接套(12)端部安装有压紧头(13)，限位机构包括调节压块(15)与限位块，调节压块(15)通过底块(14)安装于支架(8)上，限位块(16)安装于底座(1)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人定位压紧装置，其特征在于，所述的推块(4)两侧均铰连接有连杆一(6)与连杆二(7)，且连杆一(6)与连杆二(7)一端均与推块(4)相接，另一端分别与压紧机构、底座(1)铰连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人定位压紧装置，其特征在于，所述的滑轨(9)两端均设有限位片。

4.根据权利要求1所述的一种机器人定位压紧装置，其特征在于，所述的调节压块(15)与限位块(16)相互对应设计，限位块(16)通过螺栓固定于底座(1)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人定位压紧装置，其特征在于，所述的底块(14)与调节压块(15)通过T形条扣接对接，调节压块(15)可在T形块上滑动，调节压块(15)通过顶紧螺栓与T形块压紧，且调节压块(15)上设有凹槽。

6.根据权利要求1或5所述的一种机器人定位压紧装置，其特征在于，所述的限位块(16)上设有与凹槽对应的凸起部，且凹槽与凸起部均呈倾斜设计。