[实用新型]一种机器人定位压紧装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人定位压紧装置，包括底座、安装块一、安装块二、连杆一、连杆二、压紧机构、限位机构，所述的底座上设有安装块一与安装块二，安装块一上铰连接有气缸一，安装块二上铰连接有压紧机构，气缸一端部通过推块铰连接有连杆一与连杆二，且压紧机构通过连杆一与推块相接，压紧机构包括支架、滑轨、气缸二与压紧头，压紧装置通过支架与安装块二铰连接，支架上的滑轨上套接有滑块，支架上的气缸二与转接套对接，转接套安装于滑块上，且转接套端部安装有压紧头，限位机构包括调节压块与限位块，调节压块通过底块安装于支架上，限位块安装于底座。本实用新型的有益条件在于：水平调整定位，压紧力调节压紧稳定，联动顺畅精度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化机器人的技术领域，特别是一种机器人定位压紧装置。

背景技术

在现有的磨削工业机器人中，工业机器人的压紧装置压杆在生产安装时对工件承载面的压紧力及承载转轴轴心同轴度调整难以控制、只能靠经验反复调试，费时费力且每台设备都存在精度上的差异、生产效率较低，维修维护成本较高，给企业造成了一定经济负担，性价比低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种水平调整定位、压紧力调节压紧稳定、联动顺畅精度高的机器人定位压紧装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案：

一种机器人定位压紧装置，包括底座、安装块一、安装块二、连杆一、连杆二、压紧机构、限位机构，所述的底座上设有安装块一与安装块二，安装块一上铰连接有气缸一，安装块二上铰连接有压紧机构，气缸一端部通过推块铰连接有连杆一与连杆二，且压紧机构通过连杆一与推块相接，压紧机构包括支架、滑轨、气缸二与压紧头，压紧装置通过支架与安装块二铰连接，支架上的滑轨上套接有滑块，支架上的气缸二与转接套对接，转接套安装于滑块上，且转接套端部安装有压紧头，限位机构包括调节压块与限位块，调节压块通过底块安装于支架上，限位块安装于底座。

作为优选，所述的推块两侧均铰连接有连杆一与连杆二，且连杆一与连杆二一端均与推块相接，另一端分别与压紧机构、底座铰连接。

作为优选，所述的滑轨两端均设有限位片。

作为优选，所述的调节压块与限位块相互对应设计，限位块通过螺栓固定于底座。

作为优选，所述的底块与调节压块通过T形条扣接对接，调节压块可在T 形块上滑动，调节压块通过顶紧螺栓与T形块压紧，且调节压块上设有凹槽。

作为优选，所述的限位块上设有与凹槽对应的凸起部，且凹槽与凸起部均呈倾斜设计。

本实用新型的有益条件在于：水平调整定位，压紧力调节压紧稳定，联动顺畅精度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式