[实用新型]一种直径可调节的管道清洗机器人

说明书

本实用新型属于管道清洁设备技术领域，具体公开了一种直径可调节的管道清洗机器人，包括第一驱动座、第二驱动座、衔接座、喷洒箱和清扫刷，所述第一驱动座上固定有第一连接块，第二驱动座上固定有第二连接块，第一连接块和第二连接块之间转动设置有衔接座，衔接座的两侧开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动设置有移动板，移动板通过复位弹簧与伸缩槽底部连接，移动板上固定有清扫刷；第二连接座上转动设置有喷洒箱，喷洒箱内固定有对称的分隔板，分隔板之间设置有水泵，分隔板将喷洒箱分成储水腔和连接腔，水泵通过导流管与储水腔和连接腔连接，连接腔的四周设置有通孔，导流管延伸至连接腔的一端连接有若干支管，支管穿过通孔的一端连接有喷淋头。

技术领域

本实用新型涉及一种直径可调节的管道清洗机器人，属于管道清洁设备技术领域。

背景技术

由于纵横交错、粗细不一、以及长时间使用后杂物的沉积，管道的清洁工作一直以来都是难点，为了使管道清洁更加方便，人们发明了管道清洁机器人，但是现有的管道清洁机器人只能对单一直径的管道进行清理，不能满足大多数不同直径的管道，从而使得管道清洁机器人的实用性较差，性价比不高，针对上述问题，我们提出一种直径可调节的管道清洗机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直径可调节的管道清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直径可调节的管道清洗机器人，包括第一驱动座、第二驱动座、衔接座、喷洒箱和清扫刷，所述第一驱动座上固定有第一连接块，第二驱动座上固定有第二连接块，第一连接块和第二连接块之间转动设置有衔接座，所述衔接座的两侧开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动设置有移动板，移动板通过复位弹簧与伸缩槽底部连接，移动板上固定有清扫刷；所述第二连接块上转动设置有喷洒箱，喷洒箱内固定有对称的分隔板，分隔板之间设置有水泵，分隔板将喷洒箱分成储水腔和连接腔，水泵通过导流管与储水腔和连接腔连接，连接腔的四周设置有通孔，导流管延伸至连接腔的一端连接有若干支管，支管穿过通孔的一端连接有喷淋头。

优选的，所述第二驱动座内固定有旋转电机，旋转电机的输出端固定有转轴，转轴延伸至第二驱动座的一端与喷洒箱连接；所述第二驱动座内固定有对称的支撑板，支撑板上固定有压缩框，压缩框内滑动设置有第二脚轮，第二脚轮延伸至第二驱动座外侧；第二脚轮通过连接弹簧与压缩框的底部连接。

优选的，所述第一驱动座对角线位置处设置有“U”型框，“U”型框开口的一端延伸至第一驱动座的外侧，“U”型框的上下侧面固定有滑块，第一驱动座的内壁正对滑块设置有滑槽，滑块与滑槽滑动连接；“U”型框的底部通过电动伸缩杆与第一驱动座内壁连接。

优选的，所述：“U”型框内通过转轴转动连接有同步轮，同步轮之间通过履带连接，位于“U”型框开口处的同步轮的侧面固定有第一脚轮；第一驱动座内的中心处固定有驱动电机，驱动电机的输出端固定有驱动齿轮，驱动齿轮与履带啮合。

优选的，所述第一连接块上开设有凹槽。凹槽内固定有清扫电机，清扫电机的输出端固定有连接轴，连接轴与衔接座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型涉及一种直径可调节的管道清洗机器人，通过设置有第一驱动座、驱动电机、“U”型框、同步轮和履带，在驱动电机的驱使下，使得第一脚轮可以带动整个机器人运动；通过设置有电动伸缩杆便于调整第一脚轮的长度，便于使其适应不同管径的管道。

本实用新型设置有衔接座、清扫电机和清扫杆，通过清扫电机带动衔接座转动，衔接座带动清扫刷转动，实现管道内壁灰尘以及黏附的杂物的清扫功能，通过设置于旋转电机、喷洒箱、水泵和导流管可以实现对管道内壁的清洗功能，提高管道的清理效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为“U”型框内部结构示意图。