[实用新型]一种平移门实时位置及速度的检测装置

说明书

本实用新型属于门禁设备技术领域，具体涉及一种平移门实时位置及速度的检测装置，包括传动装置、支架、同步齿轮、减速齿轮组、末级齿轮和检测组件；同步齿轮与传动装置传动连接，同步齿轮、减速齿轮组和末级齿轮依次啮合，使得传动装置在移动完整行程后，末级齿轮的转动角度小于或者等于360度；检测组件中的磁铁与末级齿轮同轴设置，霍尔元件与处理器电连接。该平移门实时位置及速度的检测装置将平移门的直线运动换成旋转运动，采用霍尔元件来检测旋转角度，并经过处理器推算出平移门的移动距离，以测得平移门的实时位置的信息以及移动速度，从而实现对平移门的状态进行实时监测，以提高平移门的自动控制的有效性以及安全性。

技术领域

本实用新型属于门禁设备技术领域，具体涉及一种平移门实时位置及速度的检测装置。

背景技术

普通的平移门只有开/关门闸的控制，而整个门禁系统对于门闸的实时位置和实时速度的具体信息，则缺乏有效的检测手段，这对于无人值守场景下门禁来说，要提高自动控制的有效性和安全性，平移门的实时位置和速度信息的闭环输入，则是一个重要的需求。

目前，在安防门禁领域，通常都只有很少的个别节点(如开门到位和关门到位)有位置检测装置，该检测装置无法扩展检测平移门的实时位置，更无法获得实时速度的信息。因此，提供一种能够检测平移门实时位置及速度的装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种结构简单，且能够有效的检测平移门的实时位置以及速度的检测装置，以解决现有技术中存在的技术问题。

本实用新型通过以下技术方案具体实现：

一种平移门实时位置及速度的检测装置，包括传动装置、支架、同步齿轮、减速齿轮组、末级齿轮和检测组件；

所述同步齿轮、所述减速齿轮组和所述末级齿轮均转动设置在所述支架上，所述同步齿轮与所述传动装置传动连接，所述同步齿轮通过所述减速齿轮组与所述末级齿轮传动连接，使得所述传动装置在移动完整行程后，所述末级齿轮的转动角度小于或者等于360度；

所述检测组件包括处理器、霍尔元件和磁铁；所述磁铁与所述末级齿轮同轴设置，所述霍尔元件与所述处理器电连接，所述霍尔元件对应所述磁铁的位置设置，且所述霍尔元件与所述磁铁存有一定的工作间隙。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，该平移门实时位置及速度的检测装置还包括固定架，所述固定架设置在所述支架上，所述固定架上设置有电路板，所述霍尔元件通过所述电路板与所述处理器电连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，该平移门实时位置及速度的检测装置还包括用于检测所述传动装置移动距离的数据校正装置，所述数据校正装置与所述电路板电连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述传动装置为齿条，所述同步齿轮与所述齿条上的卡齿咬合。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述传动装置为同步带，所述同步带的内圈上设置有与所述同步齿轮匹配的卡齿。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述数据校正装置包括光电开关，所述光电开关的检测端朝向所述传动装置的卡齿设置。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化所述支架上设置有便于安装固定所述支架的穿孔。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述减速齿轮组包括若干个双联齿轮。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述支架上转动设置有转轴，所述末级齿轮与所述转轴紧密配合，所述磁铁设置在所述转轴的一端。