[实用新型]一种管道清堵用工业机器人

说明书

本实用新型公开一种管道清堵用工业机器人，包括自动巡航小车，巡航摄像头，设置于自动巡航小车上，用于监视管道内的淤堵；旋挖装置，设置于自动巡航小车上前侧，用于对巡航摄像头监视到的淤堵进行粉碎疏通；负压存储装置，设置在自动巡航小车上，通过内部产生负压对旋挖装置工作后所产生的粉末状废屑进行吸收；控制装置，设置在自动巡航小车上，用于对巡航摄像头拍摄的画面进行判断是否存在淤堵，并通过控制旋挖装置对判断到的淤堵进行粉碎疏通。本实用新型可以清理管道内的堵塞物，起到检查通屑作用，管道长期工作的情况下容易被堵塞，为了防止设备失效，也能提高经济和社会效益。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人系统技术领域，具体为一种管道清堵用工业机器人。

背景技术

管道清堵用工业机器人是在机器人的基础上发现而来。目前，工厂内管道作为广泛的运输工具，随着时间的推移内部容易被灰尘或污垢等堵塞，清理麻烦，现有技术多为人工清理，成本费用高，同时存在安全隐患。因此人们研制出了一种管道清堵用工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道清堵用工业机器人，结构稳固而且简单，使用过程清屑效果好，清屑进给速度快，能在管道清屑的使用过程中提高效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道清堵用工业机器人，包括自动巡航小车；

巡航摄像头，设置于自动巡航小车上，用于监视管道内的淤堵；

旋挖装置，设置于自动巡航小车上前侧，用于对巡航摄像头监视到的淤堵进行粉碎疏通；

负压存储装置，设置在自动巡航小车上，通过内部产生负压对旋挖装置工作后所产生的粉末状废屑进行吸收；

控制装置，设置在自动巡航小车上，用于对巡航摄像头拍摄的画面进行判断是否存在淤堵，并通过控制旋挖装置对判断到的淤堵进行粉碎疏通。

优选的，所述自动巡航小车采用履带式轮逸，所述履带式轮逸上部设有小车保护壳，所述小车保护壳后部上方设有固定板，所述小车保护壳通过螺栓与固定板固定连接。

优选的，所述旋挖装置包括伸缩气缸、固定在伸缩气缸输出端的外套管、转动连接在外套管内部的钻头、以及用于驱动钻头的转轴转动的电机，所述伸缩气缸固定在固定板上方，其输出轴水平设置且与外套管同轴线，驱动钻头的转轴尾端与电机通过锥齿轮组进行连接。

优选的，所述钻头的表面设有螺旋槽，用于将废屑料送入外套管内部，沿钻头的转轴外侧壁设有螺旋叶，所述螺旋叶的外端与外套管的内壁滑动配合，用于将废屑料运送至外套管的尾端，在外套管的尾端下表面开设有抽料口，用于与负压存储装置的吸料管连通。

优选的，所述负压存储装置包括储存缸、堵塞物废屑管道、真空发生器、以及吸料管，所述储存缸固定在固定板上方，其进料口设置在上端且与堵塞物废屑管道连通，真空发生器设置在储存缸上方的堵塞物废屑管道外侧壁上，所述吸料管的一端与堵塞物废屑管道连通，另一端连接在外套管下表面的抽料口处。

优选的，所述控制装置包括控制盒，控制盒固定在固定板上方的另一端，巡航摄像头固定在控制盒的上方，所述控制盒内部设有控制器，控制器的输入端与巡航摄像头电连接，输出端与旋挖装置、真空发生器、以及自动巡航小车驱动系统电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过使用履带轮逸课适应各种工作环境。

二、本实用新型带有储存缸避免堵塞物再次堵塞管道。

三、本实用新型设有巡航摄像头，可观察管道内部情况，高效率发现以及排除堵塞点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；