[实用新型]一种手机壳天线自动上下料装置

权利要求书

1.一种手机壳天线自动上下料装置，包括皮带机(1)、皮带(2)、卡条(3)、减速箱(4)、控制盒(5)、按钮开关(6)、电源插口(7)、下料板(8)、支撑腿(9)、大步进电机(10)、检测部分(11)，其特征在于：所述皮带机(1)上部安装有一水平的皮带(2)，所述皮带(2)上端固定有多个水平的卡条(3)，所述皮带机(1)前端左部固定有一竖直的减速箱(4)，所述皮带机(1)前端右部固定有一竖直的控制盒(5)，所述控制盒(5)前端左部固定有两水平的按钮开关(6)，所述控制盒(5)前端右部固定有一水平的电源插口(7)，所述皮带机(1)前端固定有一下料板(8)，所述皮带机(1)下端固定有多个竖直的支撑腿(9)，所述皮带机(1)底端左部固定有一水平的大步进电机(10)，所述大步进电机(10)的转轴与减速箱(4)的输入轴固定，所述皮带机(1)上端固定有一竖直的检测部分(11)。

2.根据权利要求1所述的一种手机壳天线自动上下料装置，其特征在于：所述检测部分(11)包括支撑架(12)、滑槽(13)、检测器(14)、上进气嘴(15)、小气孔(16)、模具套筒(17)、下气缸(18)、固定座(19)、上气缸(20)、吸附部分(21)，所述皮带机(1)上端中部固定有一竖直的支撑架(12)，所述支撑架(12)左右两端各贯穿有一竖直的滑槽(13)，所述支撑架(12)上端固定有一水平的检测器(14)，所述检测器(14)呈矩形箱状，所述检测器(14)前端固定有一水平的上进气嘴(15)，所述检测器(14)底端开有多个竖直的小气孔(16)，所述上进气嘴(15)与各小气孔(16)相连通，所述检测器(14)下端通过螺钉安装有一竖直的模具套筒(17)，所述模具套筒(17)内部口径上小下大，所述检测器(14)上端固定有一竖直下气缸(18)，所述下气缸(18)的活塞杆上固定有一水平的固定座(19)，所述固定座(19)上端固定有一竖直的上气缸(20)，所述下气缸(18)和上气缸(20)均呈方块状，所述上气缸(20)的活塞杆上固定有一竖直的吸附部分(21)。

3.根据权利要求2所述的一种手机壳天线自动上下料装置，其特征在于：所述吸附部分(21)包括安装架(22)、沉头孔(23)、常闭式电磁通止阀(24)、下进气嘴(25)、轴承(26)、旋转气封(27)、小步进电机(28)、旋转吸杆(29)、有孔吸盘(30)，所述上气缸(20)的活塞杆上固定有一竖直的安装架(22)，所述安装架(22)呈倒“U”字型，且同时与两滑槽(13)滑动插接，所述安装架(22)左右两部对称贯穿有一水平的沉头孔(23)，所述安装架(22)下部右端固定有一水平的竖直的常闭式电磁通止阀(24)和下进气嘴(25)，所述下进气嘴(25)与安装架(22)右部的沉头孔(23)相连通，所述安装架(22)左部的沉头孔(23)内插接有一水平的轴承(26)，所述安装架(22)右部的沉头孔(23)内插接有一水平的旋转气封(27)，所述安装架(22)下部左端固定有一水平的小步进电机(28)，所述轴承(26)和旋转气封(27)内插接有一竖直的旋转吸杆(29)，所述旋转吸杆(29)呈“T”字型，且采用不锈钢管焊接而成，所述旋转吸杆(29)下端固定有一水平的有孔吸盘(30)，所述有孔吸盘(30)与旋转吸杆(29)内腔相连通。

4.根据权利要求3所述的一种手机壳天线自动上下料装置，其特征在于：所述减速箱(4)、控制盒(5)、按钮开关(6)、电源插口(7)、大步进电机(10)、检测器(14)、下气缸(18)、上气缸(20)、常闭式电磁通止阀(24)和小步进电机(28)通过电线连接，所述安装架(22)能够沿着两滑槽(13)上下滑动，所述上进气嘴(15)和常闭式电磁通止阀(24)外接抽气气泵，所述下气缸(18)和上气缸(20)外接充气气泵，所述常闭式电磁通止阀(24)和下进气嘴(25)通过橡胶气压管连接。