[实用新型]一种小型按摩椅椅架结构

权利要求书

1.一种小型按摩椅椅架结构，其特征在于：包括底座(1)、椅架(2)、直线驱动装置(3)、腿架(4)和连杆机构(5)，所述底座(1)上左右对称设置有弧形的轨道(11)，所述椅架(2)左右对称设置有与所述轨道(11)匹配的滚轮(21)，所述滚轮(21)左右各有至少两个，所述滚轮(21)可沿所述轨道(11)移动地设置在所述轨道(11)上，所述椅架(2)前端铰接设置有所述腿架(4)，所述直线驱动装置(3)铰接设置在所述底座(1)上，所述直线驱动装置(3)输出端与所述椅架(2)底部铰接，所述连杆机构(5)包括第一连杆(51)、第二连杆(52)、第三连杆(53)及摆臂(54)，所述摆臂(54)第一端与所述椅架(2)底部铰接，所述摆臂(54)第二端与所述第一连杆(51)铰接且其铰接处位于所述第一连杆(51)两端之间，所述第一连杆(51)下端与所述底座(1)底部前端铰接，所述第一连杆(51)上端与所述第二连杆(52)下端铰接，所述第二连杆(52)上端与所述第三连杆(53)铰接且其铰接处位于所述第三连杆(53)两端之间，所述第三连杆(53)上端与所述椅架(2)前端铰接，所述第三连杆(53)下端与所述腿架(4)背部抵接。

2.根据权利要求1所述的小型按摩椅椅架结构，其特征在于：所述第一连杆(51)下端可转动地设置有滚轮(21)，所述滚轮(21)与所述腿架(4)背部抵接。

3.根据权利要求2所述的小型按摩椅椅架结构，其特征在于：所述滚轮(21)外表面具有一防滑层，所述防滑层采用橡胶制造。

4.根据权利要求1所述的小型按摩椅椅架结构，其特征在于：所述直线驱动装置(3)为电动推杆。

5.根据权利要求1所述的小型按摩椅椅架结构，其特征在于：所述底座(1)、所述椅架(2)、所述腿架(4)、所述第一连杆(51)、所述第二连杆(52)、所述第三连杆(53)、所述摆臂(54)均采用不锈钢制作。

6.根据权利要求1所述的小型按摩椅椅架结构，其特征在于：所述椅架(2)上设置有角度传感器。

7.根据权利要求1所述的小型按摩椅椅架结构，其特征在于：所述滚轮(21)左右各有两个，所述椅架(2)及所述腿架(4)二者配合形成的重心在其活动过程中始终位于四个所述滚轮(21)围成的区域在水平面上的投影内。

8.根据权利要求1所述的小型按摩椅椅架结构，其特征在于：左右两个所述轨道(11)之间距离为0.5～0.7m。