[实用新型]一种小型按摩椅椅架结构

说明书

本实用新型公开了一种小型按摩椅椅架结构，包括底座、椅架、直线驱动装置、腿架和连杆机构，所述底座上左右对称设置有弧形的轨道，所述椅架左右对称设置有与所述轨道匹配的滚轮，所述滚轮左右各有至少两个，所述滚轮可沿所述轨道移动地设置在所述轨道上，所述椅架前端铰接设置有所述腿架，所述直线驱动装置铰接设置在所述底座上，所述直线驱动装置输出端与所述椅架底部铰接，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及摆臂，所述摆臂第一端与所述椅架底部铰接。使用时，直线驱动装置驱动椅架转动，并通过连杆机构带动腿架相对椅架转动，使得人体上半身与下半身能够进行相对角度调节以形成不同的卧姿，使用灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及按摩椅技术领域，特别涉及一种小型按摩椅椅架结构。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，按摩椅在人们的日常生活中出现及使用的频率也越来越高，按摩椅包括椅架、腿架和底座，椅架可转动地设置在所述底座上，腿架可转动地设置在椅架前端。

但是，现有技术中，由于椅架与腿架固定连接，当椅架进行抬起和放下动作时，由于腿架不能相对椅架转动，使得人体上半身与下半身不能相对角度调节以形成不同的卧姿，用户不能根据需要调节到自身舒适的卧姿状态。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种小型按摩椅椅架结构，能够灵活调节腿架与椅架的相对夹角，以调节人体上半身与下半身的相对角度，调整卧姿。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种小型按摩椅椅架结构，包括底座、椅架、直线驱动装置、腿架和连杆机构，所述底座上左右对称设置有弧形的轨道，所述椅架左右对称设置有与所述轨道匹配的滚轮，所述滚轮左右各有至少两个，所述滚轮可沿所述轨道移动地设置在所述轨道上，所述椅架前端铰接设置有所述腿架，所述直线驱动装置铰接设置在所述底座上，所述直线驱动装置输出端与所述椅架底部铰接，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及摆臂，所述摆臂第一端与所述椅架底部铰接，所述摆臂第二端与所述第一连杆铰接且其铰接处位于所述第一连杆两端之间，所述第一连杆下端与所述底座底部前端铰接，所述第一连杆上端与所述第二连杆下端铰接，所述第二连杆上端与所述第三连杆铰接且其铰接处位于所述第三连杆两端之间，所述第三连杆上端与所述椅架前端铰接，所述第三连杆下端与所述腿架背部抵接。

采用上述技术方案，使用时，直线驱动装置驱动椅架转动，并通过第一连杆、第二连杆、第三连杆及摆臂带动腿架相对椅架转动，使得人体上半身与下半身能够进行相对角度调节以形成不同的卧姿，使用灵活方便，实用性强。

优选的，所述第一连杆下端可转动地设置有滚轮，所述滚轮与所述腿架背部抵接。

优选的，所述滚轮外表面具有一防滑层，所述防滑层采用橡胶制造。

优选的，所述直线驱动装置为电动推杆。

优选的，所述底座、所述椅架、所述腿架、所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、所述摆臂均采用不锈钢制作。

优选的，所述椅架上设置有角度传感器。

优选的，所述滚轮左右各有两个，所述椅架及所述腿架二者配合形成的重心在其活动过程中始终位于四个所述滚轮围成的区域在水平面上的投影内。

优选的，左右两个所述轨道之间距离为0.5～0.7m。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的示意图；

图2为本实用新型的一个实施例的另一状态的示意图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为本实用新型的一个实施例的部分示意图；

图5为图4中B部分的局部放大图；

图6为图4中C部分的局部放大图。