[实用新型]用于液压式波浪能提能装置试验的往复运动模拟器

说明书

本实用新型涉及一种用于液压式波浪能提能装置试验的往复运动模拟器。本实用新型的目的是提供一种用于液压式波浪能提能装置试验的往复运动模拟器，以为压式提能装置试验研究提供了可靠基础。本实用新型的技术方案是：一种用于液压式波浪能提能装置试验的往复运动模拟器，其特征在于：具有PID控制器、电液伺服阀和用于输出往复机械能的油缸；所述电液伺服阀的进液口连接供油机构，电液伺服阀的出液口Ⅰ、Ⅱ分别连通油缸内活塞两侧的腔室；所述PID控制器电连接所述电液伺服阀上用于控制其内阀芯运动的控制端，该PID控制器接有信号输入模块和用于采集油缸上活塞杆位移的位移传感器。本实用新型适用于波浪能发电技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种用于液压式波浪能提能装置试验的往复运动模拟器。适用于波浪能发电技术领域。

背景技术

波浪能发电主要是利用波浪往复运动产生的动力带动发电机发电，根据能量俘获、传递和存储的过程可以将波浪能发电装置分为捕能装置和提能装置。

目前，波浪能提能装置的研究热点集中在液压式和特殊电机式，其中液压式提能装置是将捕能系统传递过来的往复式机械能转换为液压油的压力能，最终转换为电能输出的装置，其性能好坏很大程度上影响波浪能发电的效率和稳定性。因此，对提能装置试验研究非常重要。

液压式提能装置的输入能量是捕能装置传递过来的往复式机械能，在提能装置试验阶段，需要开发出一套能量输入机构，该能量输入机构可以模拟出液压式波浪能提能装置所需的往复式机械能。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于液压式波浪能提能装置试验的往复运动模拟器，以为压式提能装置试验研究提供了可靠基础。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于液压式波浪能提能装置试验的往复运动模拟器，其特征在于：具有PID控制器、电液伺服阀和用于输出往复机械能的油缸；

所述电液伺服阀的进液口连接供油机构，电液伺服阀的出液口Ⅰ、Ⅱ分别连通油缸内活塞两侧的腔室；

所述PID控制器电连接所述电液伺服阀上用于控制其内阀芯运动的控制端，该PID控制器接有信号输入模块和用于采集油缸上活塞杆位移的位移传感器。

所述供油机构具有油箱和液压泵，油箱经液压泵和输油管连通所述电液伺服阀的进液口，输油管上接有蓄能器和溢流阀。

所述油缸采用双杆活塞油缸。

所述位移传感器安装固定于所述油缸的活塞杆上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电液伺服阀控制油缸输出提能装置试验所需的往复机械能，其中电液伺服阀由PID控制器基于信号输入模块输入的往复运动规律模拟信号及油缸活塞杆的位移信号进行控制，从而模拟出不同海况条件下的往复式机械能。

附图说明

图1为实施例的结构示意图。

图2为实施例的应用结果示意图。

1、油箱；2、液压泵；3、蓄能器；4、溢流阀；5、信号输入模块；6、PID控制器；7、电液伺服阀；8、双杆活塞油缸；9、位移传感器；10、提能装置油缸。

具体实施方式

如图1所示，本实施例为一种用于液压式波浪能提能装置试验的往复运动模拟器，具有PID控制器、电液伺服阀和用于输出往复机械能的双杆活塞油缸，其中电液伺服阀的进液口连接供油机构，电液伺服阀的出液口Ⅰ、Ⅱ分别连通油缸内活塞两侧的腔室。

供油机构具有油箱和液压泵，油箱经液压泵和输油管连通电液伺服阀的进液口，输油管上接有蓄能器和溢流阀。蓄能器的作用是减小系统中压力和流量的周期性波动。溢流阀的作用是溢流系统管路中多余的流量，同时保证系统的安全。