[实用新型]一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构及机器人有效
| 申请号： | 202020660120.5 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN212241067U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 董超;叶伟;王志洋 | 申请（专利权）人： | 常州市贝叶斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 潘朋朋 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进国家高新技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 断电 保持 机器人 头部 俯仰 机构 | ||
1.一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，其特征在于：包括舵机、定位板、转接板和阻尼轴组件，所述舵机固定在所述定位板上，所述定位板保证所述舵机和所述阻尼轴组件固定在同一水平线上，所述舵机通过设有的舵机机体固定件固定在所述转接板上。
2.如权利要求1所述的一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，其特征在于：所述舵机通过设有的舵机转盘固定件固定在所述定位板上。
3.如权利要求2所述的一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，其特征在于：所述阻尼轴组件上连接设有阻尼轴上接件和阻尼轴固定件。
4.如权利要求3所述的一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，其特征在于：还设有屏幕支撑板，所述转接板与所述屏幕支撑板通过设有的螺钉连接。
5.如权利要求4所述的一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，其特征在于：还设有屏幕和摄像头，所述屏幕和所述摄像头固定在所述屏幕支撑板上。
6.如权利要求5所述的一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，其特征在于：所述阻尼轴组件包括转轴、定片、轴承、第一摩擦片、转片、第二摩擦片、锥形垫片和细牙螺母。
7.如权利要求6所述的一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，其特征在于：所述转片中间设有圆孔，与所述第一摩擦片和第二摩擦片夹紧形成转动阻尼。
8.如权利要求7所述的一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，其特征在于：所述锥形垫片和所述细牙螺母用于调节夹紧力，实现调节阻尼。
9.一种机器人，包括如权利要求1-8任一项所述的一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，其特征在于：还包括机器人主体，所述机器人主体上设有固定支座，所述定位板通过所述固定支座固定在所述机器人主体上。
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