[实用新型]一种拉力动态补偿器

权利要求书

1.一种拉力动态补偿器，其特征在于，包括：

呈筒状的缸体(1)，所述缸体(1)的一端为封闭端，另一端为开口端，在所述缸体(1)的筒体上靠近其封闭端位置处开设有与所述缸体(1)内腔连通的蓄能口(11)；

活塞杆(2)，所述活塞杆(2)的一端设置有活塞(3)，所述活塞杆(2)带动所述活塞(3)从所述缸体(1)的开口端处伸入所述缸体(1)内腔中，所述活塞(3)将所述缸体(1)的内腔划分为有杆腔(12)和无杆腔(13)，另外，所述活塞(3)的环体上贯穿开设有连通所述有杆腔(12)和无杆腔(13)的节流孔(31)；

蓄能气囊(4)，所述蓄能气囊(4)由柔性材料制成，具有密闭腔体以及与密闭腔体连通的通气口，所述蓄能气囊(4)设置在所述无杆腔(13)内靠近所述缸体(1)的封闭端位置处，所述通气口密封连接至所述缸体(1)的蓄能口(11)内侧，且所述密闭腔体内填充有预定量的惰性气体；

蓄能阀(14)，所述蓄能阀(14)设置在所述缸体(1)外侧的蓄能口(11)处，用于通过所述蓄能阀(14)对蓄能气囊(4)进行充放气，以及对所述蓄能气囊(4)的通气口进行封闭；

呈环状的导向套(5)，所述导向套(5)密封固定设置在所述缸体(1)的开口端处，其中，所述活塞杆(2)的设置活塞(3)一端，沿轴向密封贯穿所述导向套(5)的内孔后伸入所述缸体(1)内腔中；

呈筒状的弹性件(6)，所述弹性件(6)位于所述有杆腔(12)中，且同轴套设在所述活塞(3)与导向套(5)之间的所述活塞杆(2)杆体上；

液压油(7)，所述液压油(7)填充在所述缸体(1)的内腔中除所述蓄能气囊(4)之外空间区域内。

2.根据权利要求1所述的拉力动态补偿器，其特征在于，在所述缸体(1)的封闭端的外侧端部，固定设置有连接单耳(15)，所述连接单耳(15)上贯穿开设有连接通孔(151)。

3.根据权利要求2所述的拉力动态补偿器，其特征在于，在所述活塞杆(2)背向其活塞(3)的一端端部，固定设置有连接双耳(21)，所述连接双耳(21)上贯穿上开设有固定通孔，所述固定通孔内设置有可拆卸的固定销轴(22)。

4.根据权利要求1所述的拉力动态补偿器，其特征在于，所述活塞(3)套设在所述活塞杆(2)的一端端部，且通过卡环(32)进行轴向限位。

5.根据权利要求4所述的拉力动态补偿器，其特征在于，所述活塞(3)与所述缸体(1)内壁之间设置有第一密封圈(33)。

6.根据权利要求1所述的拉力动态补偿器，其特征在于，所述缸体(1)的开口端处设置有内螺纹，所述导向套(5)的外环面上设置有与所述内螺纹相适配的外螺纹，并通过螺纹固定连接。

7.根据权利要求1所述的拉力动态补偿器，其特征在于，所述导向套(5)的内环面上与所述活塞杆(2)的连接处设置有第二密封圈(51)。

8.根据权利要求1所述的拉力动态补偿器，其特征在于，所述弹性件(6)包括多个碟形弹簧，多个所述碟形弹簧同轴套设在所述活塞杆(2)的杆体上。

9.根据权利要求1所述的拉力动态补偿器，其特征在于，所述蓄能气囊(4)由橡胶材料制成。

10.根据权利要求1所述的拉力动态补偿器，其特征在于，所述蓄能气囊(4)密闭腔体内的惰性气体为氮气。