[实用新型]旋转式视觉测试设备有效
| 申请号： | 202020662035.2 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN212058667U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张林;郭昊 | 申请（专利权）人： | 苏州蓝谷视觉系统有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01N21/84 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转 视觉 测试 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种旋转式视觉测试设备，其特征在于：包括位于中间的旋转装置和位于旋转装置侧方的检测装置，所述旋转装置包括绕竖直轴转动的旋转平台以及在旋转平台上方绕轴均布设置的多套产品固定架，所述检测装置包括机械臂和位于机械臂自由端的用来对产品固定架上产品进行检测的3D相机。
2.根据权利要求1所述的旋转式视觉测试设备，其特征在于：三相电机通过凸轮分割器驱动旋转平台。
3.根据权利要求1或2所述的旋转式视觉测试设备，其特征在于：所述旋转平台的下方设有用来限制旋转平台四角的四个气缸机构。
4.根据权利要求1所述的旋转式视觉测试设备，其特征在于：所述旋转平台的上方设有镜像设置的两套产品固定架。
5.根据权利要求4所述的旋转式视觉测试设备，其特征在于：所述旋转装置的两侧设有从镜像面检测两套产品固定架之间区域的光栅装置。
6.根据权利要求1或4所述的旋转式视觉测试设备，其特征在于：所述旋转平台的两侧各设有一套检测装置。
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