[实用新型]旋转式视觉测试设备

说明书

本实用新型属于视觉检测设备技术领域，涉及一种旋转式视觉测试设备，包括位于中间的旋转装置和位于旋转装置侧方的检测装置，所述旋转装置包括绕竖直轴转动的旋转平台以及在旋转平台上方绕轴均布设置的多套产品固定架，所述检测装置包括机械臂和位于机械臂自由端的用来对产品固定架上产品进行检测的3D相机。本设备能够通过旋转平台的旋转让产品固定架在上下料区域和检测区域互相切换，令上下料和检测得以同时进行，缩短了检测周期。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，特别涉及一种旋转式视觉测试设备。

背景技术

一些外观件一般在出厂之前需要进行精密的外观检测，比如车体上的车架的检测。因为车架分量重，所以在检测设备上的上下料费时费力，这样也会占用有效检测时间，使检测周期加长，成为制约出货效率的制约。

因此有必要开发一种新的设备来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种旋转式视觉测试设备，能够节省视觉检测的时间。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种旋转式视觉测试设备，包括位于中间的旋转装置和位于旋转装置侧方的检测装置，所述旋转装置包括由凸轮分割器驱动绕竖直轴转动的旋转平台以及在旋转平台上方绕轴均布设置的多套产品固定架，所述检测装置包括机械臂和位于机械臂自由端的用来对产品固定架上产品进行检测的3D相机。

具体的，所述凸轮分割器由三相电机驱动。

进一步的，所述旋转平台的下方设有用来限制旋转平台四角的四个气缸机构。

具体的，所述旋转平台的上方设有镜像设置的两套产品固定架。

进一步的，所述旋转装置的两侧设有从镜像面检测两套产品固定架之间区域的光栅装置。

进一步的，所述旋转平台的两侧各设有一套检测装置。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

本设备能够通过旋转平台的旋转让产品固定架在上下料区域和检测区域互相切换，令上下料和检测得以同时进行，缩短了检测周期。

附图说明

图1为实施例旋转式视觉测试设备的斜向下视角的立体图；

图2为实施例旋转式视觉测试设备的斜向上视角的立体图。

图中数字表示：

1-旋转装置，11-三相电机，12-旋转平台，13-产品固定架，14-气缸机构，15-凸轮分割器；

2-检测装置，21-机械臂，22-3D相机；

3-光栅装置；

4-产品。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1和图2所示，本实用新型的一种旋转式视觉测试设备，包括位于中间的旋转装置1和位于旋转装置1侧方的检测装置2，旋转装置1包括由绕竖直轴转动的旋转平台12以及在旋转平台12上方绕轴均布设置的两套产品固定架13，检测装置2包括机械臂21和位于机械臂21自由端的用来对产品固定架13上产品4进行检测的3D相机22。旋转装置1的前后两侧分别为产品4的上下料区域和检测区域，产品固定架13能够在两个区域之间互相切换，这样上下料和检测就能同时进行，缩短了检测周期。实际应用中，产品固定架13的数量可以不局限于图上所画的两套，而是根据检测时间和上下料时间的比例合理确定，以达到检测效率的最大化。